中国建筑第四工程局有限公司赵乐群获国家专利权
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龙图腾网获悉中国建筑第四工程局有限公司申请的专利一种混凝土振捣整平一体化装置及混凝土类机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222595448U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421326665.7，技术领域涉及：E04F21/24；该实用新型一种混凝土振捣整平一体化装置及混凝土类机器人是由赵乐群;张座雄;佘家伟;李明武;夏涛;冯梦阳;肖诗凯;殷云楼;李俊锋;徐清艳;刘明涛;朱青诚;李肖龙;陈平;颜伟设计研发完成，并于2024-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种混凝土振捣整平一体化装置及混凝土类机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种混凝土振捣整平一体化装置，包括架体、振动机构、固定台和振捣棒。振动机构设于架体底部，具有第一驱动部和带第一通道的振动板；固定台设于架体顶部，设有与第一通道相对的第二通道；振捣棒贯穿第一通道和第二通道并可横向移动，连接有用于驱动其竖向移动的第二驱动部；限位装置具有多个限位单元，用于限制振捣棒相对于通道的位置。本装置实现混凝土的振捣、整平一体化作业，可精确振捣预定区域，适用范围广、结构简单且成本低。包含本装置的一种混凝土类机器人通过车身带动混凝土振捣整平一体化装置对需要施工的混凝土地面进行自动化振捣、整平，有利于拓展智能建造设备机械的应用范围。
本实用新型一种混凝土振捣整平一体化装置及混凝土类机器人在权利要求书中公布了：1.一种混凝土振捣整平一体化装置，其特征在于，包括：架体；振动机构，设于所述架体底部，所述振动机构具有第一驱动部和振动板，所述振动板上设有第一通道；固定台，设于所述架体顶部，所述固定台上设有与所述第一通道相对的第二通道；至少一根振捣棒，所述振捣棒贯穿所述第一通道和第二通道并可在所述第一通道和第二通道内横向移动，所述振捣棒连接有第二驱动部，所述第二驱动部用于驱动所述振捣棒在所述第一通道和第二通道内竖向移动；限位装置，具有多个限位单元，任一所述限位单元用于限制所述振捣棒相对于所述第一通道或第二通道的位置。
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