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龙图腾网获悉福融新材料股份有限公司申请的专利一种卷膜包装用抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222593226U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420548485.7，技术领域涉及：B66C1/42；该实用新型一种卷膜包装用抓取装置是由王永祥;马嘉俊;张路路设计研发完成，并于2024-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卷膜包装用抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种卷膜包装用抓取装置，包括行走机构、吊接在行走机构下方的夹持机构，夹持机构上设有能够上下移动压紧卷膜的压紧机构；行走机构包括悬挂工字钢、电动葫芦挂钩、行走电机和电动葫芦；夹持机构包括支撑框架、滑轨、夹紧板，两块夹紧板的底部均设有向内夹持的卡块，卡块朝向中部的末端设有插接弧度钩，支撑框架内设有位移感应器；压紧机构包括移动板、气缸，气缸安装在一侧夹紧板的顶端。本实用新型采用行走机构、夹持机构和压紧机构的组合，实现行走机构带动整个装置在移动的位移轨道上行走，利用夹持机构实现卷膜的夹紧，少了人工搬运和卸料的难处，在使用机械控制时减少了卡货、不连贯下料的情形，具有高效性和安全性。

本实用新型一种卷膜包装用抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种卷膜包装用抓取装置，其特征在于：包括行走机构1、吊接在所述行走机构1下方的夹持机构2，所述夹持机构2上设有能够上下移动压紧卷膜的压紧机构3；所述行走机构1包括安装在顶端的悬挂工字钢11，所述悬挂工字钢11上安装有电动葫芦挂钩12，所述电动葫芦挂钩12上设有配合悬挂工字钢11的滚轮，所述滚轮的外侧安装有行走电机13，所述电动葫芦挂钩12的下方安装有电动葫芦14；所述夹持机构2包括支撑框架21，所述支撑框架21的前后两侧均设有滑轨22，前后所述滑轨22上共同吊接有一块夹紧板23，所述夹持机构2上设有两块能够沿着滑轨22水平移动的所述夹紧板23，两块所述夹紧板23的底部均设有向内夹持的卡块24，所述卡块24朝向中部的末端设有插接弧度钩241，所述插接弧度钩241为弧形向下凹陷设置，左右两侧的所述夹紧板23通过驱动电机25调控实现同时向内收紧或同时向外扩张的功能，所述支撑框架21的两侧还设有用于监控夹紧板23移动位置的位移感应器29；所述压紧机构3包括与夹紧板23活动方向垂直的移动板32，所述移动板32的顶端与气缸31的活塞杆相连，所述气缸31安装在一侧所述夹紧板23的顶端。

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