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龙图腾网恭喜北京科鹏医疗器械有限公司申请的专利一种经尿道、阴道硬性内窥镜手术机器人配电箱获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222601716U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420422047.6，技术领域涉及：H02B1/20；该实用新型一种经尿道、阴道硬性内窥镜手术机器人配电箱是由李汉忠;张晓雷设计研发完成，并于2024-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种经尿道、阴道硬性内窥镜手术机器人配电箱在说明书摘要公布了：一种经尿道、阴道硬性内窥镜手术机器人的配电箱包括八种对外接口以及内部的五个模块，所述八种对外接口为：电源输入接口1个、RJ45接口2个、DB9接口1个、7P接口1个、9P接口1个、12P接口1个、14P接口1个；所述五个模块为：接插端子排、EtherCAT、开关电源、Elmo驱动器、继电器。电气控制箱的应用带来了能效提升、工作效率增强、安全性提高以及维护和管理便利等多方面的优异技术效果，为设备的稳定运行和长期可靠性提供了有力保障。

本实用新型一种经尿道、阴道硬性内窥镜手术机器人配电箱在权利要求书中公布了：1.一种经尿道、阴道硬性内窥镜手术机器人配电箱，其特征在于，所述经尿道、阴道硬性内窥镜手术机器人配电箱包括八种对外接口以及内部的五个模块，所述八种对外接口为：电源输入接口1个、RJ45接口2个、DB9接口1个、7P接口1个、9P接口1个、12P接口1个、14P接口1个；所述五个模块为：接插端子排、EtherCAT、开关电源、Elmo驱动器、继电器；所述电源输入接口1个，作为电气控制箱的总电源，工作电压为AC220V；所述电源输入接口与配电箱内部开关电源的输入相连接；开关电源负责通断整个电路，其内部零火线各装有1个保险管；接插端子排为开关电源的24V输出进行转接，接线端子排分别与Elmo驱动器、继电器、EtherCAT模块电连接，并为其供电；RJ45接口2个，其中第一RJ45接口为网口通信，通信协议是EtherCAT通信；从端机械臂机箱通过第一RJ45接口与EtherCAT模块相连；第二RJ45接口是备用接口，为后续产品升级换代预留线路通道；DB9接口的内部协议为RS-232，DB9接口对外与末端执行器的电机编码器通信，对内与Elmo驱动器通信，与J3-14P接口形成完整的电路回路，实现末端执行器电机动作，进而带动内窥镜电切设备动作。

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