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龙图腾网恭喜万勋科技(深圳)有限公司申请的专利充电执行机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222591256U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420393078.3，技术领域涉及：B60L53/16；该实用新型充电执行机构是由张润智;钱钟锋;李义山;姜盛坤设计研发完成，并于2024-02-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本充电执行机构在说明书摘要公布了：本申请提供一种充电执行机构，用于在带绝缘塞的充电口上、与充电枪头配合执行自动充电操作，充电执行机构包括插拔塞组件和插拔枪组件；插拔塞组件包括轴向移动模块、径向移动模块以及夹取模块，轴向移动模块与径向移动模块相连，径向移动模块与夹取模块相连，轴向移动模块用于驱动夹取模块沿轴向移动，夹取模块用于夹持绝缘塞，并在轴向移动模块的带动下拔出和或放入绝缘塞，以及在径向移动模块的带动下移开和或移回绝缘塞；插拔枪组件包括插拔模块和导向模块，插拔模块与导向模块相连，导向模块用于导向充电枪头准确插入充电口，插拔模块用于带动充电枪头插入充电口和或从充电口拔出。本申请提供的充电执行机构能够高效完成。

本实用新型充电执行机构在权利要求书中公布了：1.一种充电执行机构，用于在带绝缘塞的充电口上、与充电枪头配合执行自动充电操作，其特征在于，所述充电执行机构包括插拔塞组件和插拔枪组件；所述插拔塞组件包括轴向移动模块、径向移动模块以及夹取模块，所述轴向移动模块与所述径向移动模块相连，所述径向移动模块与所述夹取模块相连，所述轴向移动模块用于驱动所述夹取模块沿轴向移动，所述夹取模块用于夹持绝缘塞，并在所述轴向移动模块的带动下拔出和或放入绝缘塞，以及在所述径向移动模块的带动下移开和或移回绝缘塞；所述插拔枪组件包括插拔模块和导向模块，所述插拔模块与所述导向模块相连，所述导向模块用于导向所述充电枪头准确插入所述充电口，所述插拔模块用于带动所述充电枪头插入所述充电口和或从所述充电口拔出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人万勋科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市福田区梅林街道梅都社区中康路136号深圳新一代产业园2栋414；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。