恭喜深圳市大族数控科技股份有限公司郭鑫获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市大族数控科技股份有限公司申请的专利刀库转运系统及AGV智能车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222588930U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420164935.2，技术领域涉及：B23Q3/155；该实用新型刀库转运系统及AGV智能车是由郭鑫;朱加坤;张学云;王建科;雷志宏;韩质春;杨朝辉设计研发完成，并于2024-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本刀库转运系统及AGV智能车在说明书摘要公布了：本实用新型涉及工业机器人技术领域，涉及一种刀库转运系统及AGV智能车。刀库转运系统包括夹取装置和刀盘组件，夹取装置包括夹爪驱动件和夹爪结构；夹爪结构包括爪体和定位件，定位件凸设于爪体的内侧；夹爪结构的数量至少为两组，夹爪驱动件用于驱动至少两组夹爪结构同时朝靠近或远离彼此的方向移动；刀盘组件外侧壁开设有定位槽，定位槽用于与定位件卡接配合。在本实施例的夹取装置中，通过在夹爪结构中设置定位件，夹爪驱动件夹取刀盘组件时，定位件可以与刀盘组件中的定位槽相配合，以对刀盘组件进行固定，相较于传统的AGV智能车中，通过定位件与定位槽配合实现预定位，有效避免了夹爪结构抓取刀盘组件后打滑甚至掉落。
本实用新型刀库转运系统及AGV智能车在权利要求书中公布了：1.一种刀库转运系统，其特征在于，包括：夹取装置，包括夹爪驱动件和夹爪结构，所述夹爪结构包括爪体和定位件，所述爪体连接于所述夹爪驱动件，所述定位件凸设于所述爪体的夹持侧；其中，所述夹爪结构的数量至少为两个，所述夹爪驱动件用于驱动至少两组所述夹爪结构同时朝靠近或远离彼此的方向移动；刀盘组件，外侧壁开设有定位槽，所述定位件用于与所述定位槽插配。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市大族数控科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区沙井街道沙二社区安托山高科技工业园17号厂房一层、二层、三层、四层,2号厂房一层、二层,14号厂房一层、二层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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