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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利一种有杆端带阶梯缓冲的单出杆对称液压缸获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117780730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410067495.3，技术领域涉及：F15B15/14；该发明授权一种有杆端带阶梯缓冲的单出杆对称液压缸是由欧阳小平;蒋昊宜;褚海洋;凌振飞设计研发完成，并于2024-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种有杆端带阶梯缓冲的单出杆对称液压缸在说明书摘要公布了：本发明公开了一种有杆端带阶梯缓冲的单出杆对称液压缸。底座和后端盖固定连接，底座的两侧分别开设有油口A和油口T；缸筒的前、后两端分别与前端盖与底座连接，前端盖的后端设有环形凸台，环形凸台与环状缸筒的内侧壁连接，前端盖上开设有油口B；活塞杆可前后滑动地连接在外壳的内侧壁上，活塞杆的前端穿出前端盖；缸内油管位于活塞杆内部且与外壳固定连接，活塞杆支架与活塞杆前端固定连接，后端设有磁滞伸缩位移传感器，磁滞伸缩位移传感器与外壳固接。本发明液压缸所需的安装空间较小，并且在正常工作行程内正常运动，一旦出现紧急情况超出正常工作行程则立刻进入缓冲状态，避免活塞杆与前端盖发生碰撞。

本发明授权一种有杆端带阶梯缓冲的单出杆对称液压缸在权利要求书中公布了：1.一种有杆端带阶梯缓冲的单出杆对称液压缸，其特征在于：包括外壳、活塞杆（3）、缸内油管（4）、活塞杆支架（7）和磁滞伸缩位移传感器（8）；活塞杆（3）可前后滑动地连接在外壳的内侧壁上，缸内油管（4）位于活塞杆（3）内部，且与外壳之间固定连接，活塞杆支架（7）的前端与活塞杆（3）前端固定连接，活塞杆支架（7）的后端设有磁滞伸缩位移传感器（8），磁滞伸缩位移传感器（8）的后端与外壳连接，磁滞伸缩位移传感器（8）用于测定活塞杆支架（7）和活塞杆（3）的位移；所述的外壳包括后端盖（1）、底座（2）、环状的缸筒（5）和前端盖（6）；底座（2）的后端和后端盖（1）之间固定连接，底座（2）的两侧分别开设有油口A和油口T；缸筒（5）的前、后两端分别与前端盖（6）的后端与底座（2）的前端固定连接，前端盖（6）的后端设有环形凸台，前端盖（6）上的环形凸台与环状缸筒（5）的内侧壁连接，前端盖（6）上开设有油口B；活塞杆（3）位于缸筒（5）的内部，活塞杆（3）的后端可前后滑动地连接在缸筒（5）的内侧壁上，活塞杆（3）的前部可前后滑动地连接在前端盖（6）的内侧壁上，活塞杆（3）的前端穿出前端盖（6）；缸内油管（4）前端的外侧壁与活塞杆（3）的内侧壁密封连接，缸内油管（4）的后端通过法兰与底座（2）的前端固定连接；活塞杆支架（7）位于缸内油管（4）的内部，活塞杆支架（7）的后端与磁滞伸缩位移传感器（8）的磁环连接，磁滞伸缩位移传感器（8）的后端固定安装在底座（2）上，磁滞伸缩位移传感器（8）的前端穿入活塞杆支架（7）的内部；所述活塞杆（3）的内侧壁与缸内油管（4）的内侧壁共同围成内工作腔（9），内工作腔（9）的底部与油口A连通；前端盖（6）壁面、活塞杆（3）的外侧壁和缸筒（5）的内侧壁之间围成外工作腔（10），外工作腔（10）与油口B连通；底座（2）前端、活塞杆（3）后端、缸内油管（4）的外侧壁和缸筒（5）的内侧壁共同围成补油腔（11），补油腔（11）与油口T相通；油口A、油口B和油口T均与外部的油箱连接；所述活塞杆（3）有杆端的外侧壁呈三级阶梯结构，阶梯结构从前往后依次为一级阶梯、二级阶梯和三级阶梯；前端盖（6）的环形凸台与活塞杆（3）的二级阶梯或三级阶梯相互配合形成缝隙节流，进而实现活塞杆（3）的一级缓冲与二级缓冲，防止活塞杆（3）与前端盖（6）在非正常使用状态下发生碰撞；所述二级阶梯和三级阶梯的长度分别为一级缓冲行程L2和二级缓冲行程L3；将前端盖（6）的环形凸台到二级阶梯前端的距离作为正常工作行程L1；当所述对称液压缸在正常使用状态下，正常工作行程L1＞一级缓冲行程L2＞二级缓冲行程L3。

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