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龙图腾网恭喜腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利一种目标检测方法、装置、存储介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117541971B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311502747.2，技术领域涉及：G06V20/50；该发明授权一种目标检测方法、装置、存储介质和电子设备是由聂聪冲;刘俊;汪铖杰;王剑武设计研发完成，并于2023-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标检测方法、装置、存储介质和电子设备在说明书摘要公布了：本申请涉及人工智能领域，具体涉及一种目标检测方法、装置、存储介质和电子设备，可应用于工业检测、云技术、人工智能、智慧交通、辅助驾驶等各种场景。该方法中，基于预设的多种特征图尺寸，分别对待检测图像提取相应的颜色特征图和深度特征图，并基于多种特征图尺寸，分别对相应的颜色特征图和深度特征图进行特征融合处理，获得多种特征图尺寸各自对应的至少一张融合特征图以及待检测图像的初始目标特征，采用获得的各融合特征图，对初始目标特征进行特征交互处理，获得融合目标特征，再基于融合目标特征，在N个候选物体中，确定归属于相应目标检测类别的至少一个目标物体，以获得目标检测结果，从而提高检测精度和稳定性。

本发明授权一种目标检测方法、装置、存储介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：基于预设的多种特征图尺寸，分别针对待检测图像提取相应的颜色特征图和深度特征图；基于所述多种特征图尺寸，分别对相应的颜色特征图和深度特征图进行特征融合处理，获得所述多种特征图尺寸各自对应的至少一张融合特征图；获取所述待检测图像的初始目标特征，所述初始目标特征表征：针对所述待检测图像预设的，N个候选物体与各目标检测类别之间的初始关联关系；采用获取的各融合特征图，依次对所述初始目标特征执行迭代的更新处理，获得相应的更新目标特征；其中，在一次更新过程中，获取一张融合特征图与所述初始目标特征之间的特征关联信息，并基于所述特征关联信息对所述初始目标特征的正向影响，更新所述初始目标特征；基于所述更新目标特征表征的N个候选物体之间的物体关联信息，调整所述更新目标特征，获得融合目标特征；基于所述融合目标特征，在所述N个候选物体中，确定归属于相应目标检测类别的至少一个目标物体，以获得所述待检测图像的目标检测结果。

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