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龙图腾网恭喜中科创达软件股份有限公司申请的专利一种摄像头标定的方法、装置及可移动载具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117036501B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311021280.X，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种摄像头标定的方法、装置及可移动载具是由刘旭;赵锐设计研发完成，并于2023-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摄像头标定的方法、装置及可移动载具在说明书摘要公布了：本发明提供了一种摄像头标定的方法、车辆及装置，所述方法包括：获取可移动载具上预设的标定图案在世界坐标系中的第一坐标信息；获取摄像头对所述可移动载具拍摄的图像中，所述可移动载具上标定图案的第二坐标信息；基于所述第一坐标信息和所述第二坐标信息得到所述摄像头的标定参数。该方法通过实时获取可移动载具的标定图案的世界坐标和像素坐标，从而推算得到摄像头的标定参数，实现对摄像头自动标定，整个标定过程无需人工参与，标定精度高，提高了标定效率，节约了人力成本。

本发明授权一种摄像头标定的方法、装置及可移动载具在权利要求书中公布了：1.一种摄像头标定的方法，其特征在于，包括：获取可移动载具上预设的标定图案在世界坐标系中的第一坐标信息；获取摄像头对所述可移动载具拍摄的图像中，所述可移动载具上标定图案的第二坐标信息；基于所述第一坐标信息和所述第二坐标信息得到所述摄像头的标定参数；所述获取可移动载具上预设的标定图案在世界坐标系中的第一坐标信息，包括：获取可移动载具上定位器自身在世界坐标系中的坐标值；根据所述可移动载具上所述预设定位器与所述标定图案之间的相对位置关系，确定所述标定图案的第一坐标信息；所述获取摄像头对所述可移动载具拍摄的图像中，所述可移动载具上标定图案的第二坐标信息，包括：分别获取摄像头拍摄的所述可移动载具在不同位置处的图像，通过所述不同位置处的图像，分别获取所述标定图案上的至少一个特征点于不同位置处的像素坐标值，所述标定图案上的至少一个特征点于不同位置处的像素坐标值，为所述第二坐标信息。

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