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龙图腾网恭喜季华实验室申请的专利一种授时时钟同步误差的测量方法、装置和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116224745B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310081836.8，技术领域涉及：G04D7/00；该发明授权一种授时时钟同步误差的测量方法、装置和系统是由曾宪锋;徐冲;车昊阳设计研发完成，并于2023-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种授时时钟同步误差的测量方法、装置和系统在说明书摘要公布了：本申请属于测量技术领域，公开了一种授时时钟同步误差的测量方法、装置和系统，所述方法包括：在激光雷达往复摆动过程中，获取激光雷达采集到的点云数据，并记录光电传感器每次被激光雷达照射时，对照GNSS接收机的授时时间数据，得到第一时间序列；在点云数据中确定对应透光孔的目标云点，以获取目标云点的采集时间数据，形成第二时间序列；目标云点的采集时间数据由激光雷达根据被测GNSS接收机的授时时间数据计算得到；根据第一时间序列和第二时间序列的各时间数据之间的时间差计算激光雷达与被测GNSS接收机之间的授时时钟同步误差；从而能够简单便捷地测得光雷达与GNSS授时时钟同步误差。

本发明授权一种授时时钟同步误差的测量方法、装置和系统在权利要求书中公布了：1.一种授时时钟同步误差的测量方法，其特征在于，应用于上位机，所述上位机与一激光雷达和一光电脉冲计时器电性连接，所述激光雷达与被测GNSS接收机电性连接，所述光电脉冲计时器与一对照GNSS接收机电性连接，所述激光雷达前方设置有一反光标记，所述反光标记的中心设置有一个透光孔，所述光电脉冲计时器的光电传感器设置在所述反光标记背向所述激光雷达的一侧并正对所述透光孔，所述激光雷达设置在一转动平台上，所述转动平台用于驱动所述激光雷达绕一轴线往复摆动，以使所述激光雷达的光束能够扫过所述透光孔；所述授时时钟同步误差的测量方法包括步骤：A1.在所述激光雷达往复摆动过程中，获取所述激光雷达采集到的点云数据，并记录所述光电传感器每次被所述激光雷达照射时，所述对照GNSS接收机的授时时间数据，得到第一时间序列；A2.在所述点云数据中确定对应所述透光孔的目标云点，以获取所述目标云点的采集时间数据，形成第二时间序列；所述目标云点的采集时间数据由所述激光雷达根据所述被测GNSS接收机的授时时间数据计算得到；A3.根据所述第一时间序列和所述第二时间序列的各时间数据之间的时间差计算所述激光雷达与所述被测GNSS接收机之间的授时时钟同步误差。

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