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龙图腾网恭喜宁波市微石科技有限公司申请的专利一种基于AGV的物流控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115097844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210847907.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种基于AGV的物流控制方法和系统是由乌维磊;洪庆胜;单栋;舒乐设计研发完成，并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AGV的物流控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于AGV的物流控制方法和系统，通过中央控制系统、物流终端设备、物料车和AGV小车之间的相互配合，物料车装载物料，AGV小车装载物料车，中央控制系统发送操作指令引导AGV小车工作，实现了物料的高效和高质量运输，适用于运输不同种类的物料，可以满足多种运输需求，提高了AGV小车运输物料的工作效率和灵活度，拓展了AGV小车运输物料的应用场景。

本发明授权一种基于AGV的物流控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于AGV的物流控制方法，其特征在于，包括以下步骤：物流终端设备向中央控制系统发送任务，所述中央控制系统分析所述任务；所述中央控制系统根据所述任务分配AGV小车和物料车，并向所述AGV小车发送操作指令；所述AGV小车根据指令完成对所述物料车的运输、装载及卸载；所述AGV小车完成任务后回到待命点；所述任务包括物料种类、任务类型和任务属性；所述任务类型包括单次任务和批量任务，所述批量任务包括需要预先装载物料车的批量任务和无需预先装载物料车的批量任务；所述任务属性包括发送任务和回收任务，所述发送任务包括发货点的信息和接收点的信息，所述回收任务包括收集点的信息和回收中心的信息；所述中央控制系统向所述AGV小车发送操作指令包括：根据分析结果判断所述任务的任务类型；若所述任务为单次任务，则所述中央控制系统先分配对应空闲状态的物料车，并获取所述物料车的位置，再分配对应空闲状态的AGV小车，并向所述AGV小车发送驶向所述物料车的移动指令；所述AGV小车到达所述物料车的位置后，装载所述物料车，并向所述中央控制系统回复到达指令；所述中央控制系统收到对应到达指令后，向所述AGV小车发送驶向所述发货点的移动指令；所述AGV小车到达所述发货点后，向所述中央控制系统回复到达指令；所述中央控制系统收到对应到达指令后，向所述物流终端设备发送提示信息，根据提示信息把物料装载到所述物料车内；完成物料装载操作后，所述物流终端设备向所述中央控制系统发送物料装载完成指令；所述中央控制系统收到对应物料装载完成指令后，向所述AGV小车发送驶向所述接收点的移动指令；所述AGV小车到达所述接收点后，向所述中央控制系统回复到达指令；所述中央控制系统收到对应到达指令后，向所述物流终端设备发送提示信息，根据提示信息把所述物料车内的物料卸载；完成物料卸载操作后，所述物流终端设备向所述中央控制系统发送物料卸载完成指令。

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