恭喜中国石油大学(北京)陈冬获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国石油大学(北京)申请的专利基于随钻数据的井下机器自主边界探测与导向方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114991762B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210688267.9,技术领域涉及:E21B47/12;该发明授权基于随钻数据的井下机器自主边界探测与导向方法及装置是由陈冬;王涵;叶智慧;詹家豪;宋先知设计研发完成,并于2022-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于随钻数据的井下机器自主边界探测与导向方法及装置在说明书摘要公布了:本说明书涉及油气资源开发技术领域,提供了一种基于随钻数据的井下机器自主边界探测与导向方法及装置,该方法包括:实时获取随钻方位测井数据;根据所述随钻方位测井数据识别钻头是否接近储层边界;当所述钻头接近储层上边界时,通过调整造斜率自主执行降斜作业;或者,当所述钻头接近储层下边界时,通过调整造斜率自主执行增斜作业。本说明书实施例可以提高超深井薄油层的钻遇率,可以实现井下机器自主闭环智能导向钻井。
本发明授权基于随钻数据的井下机器自主边界探测与导向方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种基于随钻数据的井下机器自主边界探测与导向方法,其特征在于,包括:实时获取随钻方位测井数据;根据所述随钻方位测井数据识别钻头是否接近储层边界;具体包括:判断偏上扇区随钻测井数值与偏下扇区随钻测井数值的差值绝对值是否大于阈值;如果大于阈值,则判断所述偏上扇区随钻测井数值、所述偏下扇区随钻测井数值分别与随钻测井数值正态分布的位置关系;当所述偏上扇区随钻测井数值靠近所述随钻测井数值正态分布,且所述偏下扇区随钻测井数值远离所述随钻测井数值正态分布时,确认所述钻头接近储层下边界;当所述偏上扇区随钻测井数值远离所述随钻测井数值正态分布,且所述偏下扇区随钻测井数值靠近所述随钻测井数值正态分布时,确认所述钻头接近储层上边界;当所述钻头接近储层上边界时,通过调整造斜率自主执行降斜作业;或者,当所述钻头接近储层下边界时,通过调整造斜率自主执行增斜作业。
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