恭喜山东科技大学石侃获国家专利权
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龙图腾网恭喜山东科技大学申请的专利一种基于伪三维希尔伯特曲线的机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115229809B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210682458.4，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种基于伪三维希尔伯特曲线的机器人是由石侃;刘甲超;袁涣芝;高晴;丁茂莹;王俊杰;姚燕安设计研发完成，并于2022-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于伪三维希尔伯特曲线的机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于伪希尔伯特曲线的机器人，包括机器人主体和控制器两部分，所述机器人主体由六十三个伸缩单元按照二阶伪三维希尔伯特曲线首尾连接组成，伸缩单元包括伸缩杆、伸缩杆支架、立方体连接块和驱动器，所述正方体连接块为空心结构，所述驱动器置于所述正方体连接块内腔中，其中，所述伸缩单元的第二支架用于与另一伸缩单元的立体体连接块固连，所述伸缩杆通过导线与驱动器连接，所述控制器通过控制驱动器进而控制每个伸缩杆的伸缩。本发明机器人结合伪三维希尔伯特曲线设计，通过控制伸缩杆的伸缩实现所述机器人主体的移动，其结构可以有效降低环境中流体阻力带来的影响，在流体阻力大或者变化大的环境下完成一些作业。
本发明授权一种基于伪三维希尔伯特曲线的机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于伪希尔伯特曲线的机器人，其特征在于，包括机器人主体和控制器两部分，所述机器人主体由六十三个伸缩单元按照二阶伪三维希尔伯特曲线首尾连接组成，所述伸缩单元包括伸缩杆、第一伸缩杆支架、第二伸缩杆支架、正方体连接块和驱动器，所述伸缩杆的第一杆端通过第一伸缩杆支架与正方体连接块固连，所述伸缩杆的第二杆端与第二伸缩杆支架固连，所述正方体连接块为空心结构，所述驱动器置于所述正方体连接块内腔中，其中，所述伸缩单元的第二伸缩杆支架用于与另一伸缩单元的正方体连接块固连，所述伸缩杆通过导线与驱动器连接，所述控制器通过控制驱动器进而控制每个伸缩杆的伸缩，所述机器人通过控制伸缩杆的伸缩能够行走。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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