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龙图腾网恭喜中国兵器装备集团自动化研究所有限公司;中国北方工业有限公司申请的专利一种系留多旋翼无人机备用电源系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114400730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111525089.X，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权一种系留多旋翼无人机备用电源系统是由胡俊;章百宝;孙春然;董丰光;李恒;罗志豪;雷超;张春华设计研发完成，并于2021-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种系留多旋翼无人机备用电源系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种系留多旋翼无人机备用电源系统，备用电源装置采用串联超级电容组作为储能器件，有效地解决系留多旋翼无人机后备电源的低温环境适应性问题，拓宽其应用场景，以便多旋翼无人机备电自降过程出现异常情况下遥控器介入操控，确保平台和载荷的安全；主控单元实时监控串联超级电容组的运行状态，并通过均衡单元对超级电容器进行电压均衡，有效地解决串联超级电容器组内各超级电容器的电压均衡问题，避免因个体差异影响备用电源的性能和使用寿命，降低维护成本。

本发明授权一种系留多旋翼无人机备用电源系统在权利要求书中公布了：1.一种系留多旋翼无人机备用电源系统，其特征在于，包括：充电单元、主控单元、电源模块、均衡单元、放电单元和串联超级电容组；所述电源模块通过充电单元向串联超级电容组充电，串联超级电容组通过放电单元向系留多旋翼无人机放电；所述均衡单元对串联超级电容组进行电压均衡；所述主控单元实时获取串联超级电容组的运行状态并依据监控结果控制充电单元、放电单元和均衡单元；所述串联超级电容组由至少5个超级电容器单体串联构成；所述超级电容器单体结构为：超级电容器CAP的第一负极端、第二负极端、第三负极端和第四负极端连接芯片IMP809SEUR的GND端；电阻R1一端连接芯片IMP809SEUR的VCC端，电阻R1另一端连接场效应管Q的漏极；电阻R2和电阻R3分别并联在电阻R1两侧；第一场效应管K的源极连接芯片IMP809SEUR的GND端，第一场效应管K的栅极连接芯片IMP809SEUR的RESET端；超级电容器CAP的正极和芯片IMP809SEUR的VCC端均连接至下一超级电容器单体结构中超级电容器CAP的任意负极端；所述充电单元的电路包括：电阻R12一端连接至第一电源VDD1，另一端串联电容C11后接地；二极管D1的正极连接第一电源VDD1，负极连接第三场效应管M1的栅极，充电芯片BQ24640的VCC引脚串联电容C14后接地；电容C16一端连接第三场效应管M1的栅极，一端接地，电容C17并联在电容C16两侧；电容R20一端连接充电芯片BQ24640的VCC引脚，另一端连接二极管D1的负极；充电芯片BQ24640的VREF引脚与CE引脚短接；电容C12一端连接充电芯片BQ24640的VREF引脚，另一端接地；电阻R16一端连接充电芯片BQ24640的VREF引脚，另一端连接充电芯片BQ24640的ISET引脚；电阻R17一端连接充电芯片BQ24640的ISET引脚，另一端连接充电芯片BQ24640的GND引脚，充电芯片BQ24640的GND引脚接地；电容C13一端连接充电芯片BQ24640的TS引脚，另一端连接充电芯片BQ24640的TPAD引脚；充电芯片BQ24640的TPAD引脚与GND引脚短接；电阻R13一端连接充电芯片BQ24640的VREF引脚，另一端串联电阻R14后连接充电芯片BQ24640的GND引脚；电阻R15一端连接充电芯片BQ24640的TS引脚，另一端连接至电阻R13和电阻R14之间；热敏电阻RT并联在电阻R14两侧；电阻R18一端连接充电芯片BQ24640的STAT引脚，另一端连接发光二极管D4的负极，发光二极管D4的正极连接第二电源VDD2，电阻R19一端连接充电芯片BQ24640的引脚，另一端连接发光二极管D5的负极，发光二极管D5的正极连接第二电源VDD2；充电芯片BQ24640的HIDRV引脚连接第三场效应管M1的源极，电感L2一端连接第三场效应管M1的漏极，另一端连接至充电芯片BQ24640的SRN引脚；电阻R21一端连接至充电芯片BQ24640的SRP引脚，另一端连接充电芯片BQ24640的SRN引脚，电容C19并联在电阻R21两侧；第三场效应管M1的漏极连接充电芯片BQ24640的PH引脚；电容C15一端连接充电芯片BQ24640的BTST引脚，另一端连接第三场效应管M1的源极；第四场效应管M2的栅极连接充电芯片BQ24640的LODRV引脚，第四场效应管M2的漏极连接第三场效应管M1的源极；第四场效应管M2的源极接地，二极管D2正极和二极管D3正极连接至充电芯片BQ24640的RENG引脚，二极管D2负极和二极管D3负极连接充电芯片BQ24640的BTST引脚；电容C19一端连接二极管D2正极，另一端连接第四场效应管M2的源极；电容C18一端连接第四场效应管M2的源极，另一端连接至充电芯片BQ24640的SRP引脚。

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