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龙图腾网恭喜安徽芯纪元科技有限公司申请的专利一种人体姿态估计模型及基于其的人体姿态估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114005179B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111274446.X，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种人体姿态估计模型及基于其的人体姿态估计方法是由毛晓琦;林广栋;黄光红;宋亮亮;刘振设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人体姿态估计模型及基于其的人体姿态估计方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种人体姿态估计模型及基于其的人体姿态估计方法，人体姿态估计模型由卷积神经网络和并联的人体区域分割网络、人体关节定位网络和人体肢干定位网络构成；卷积神经网络用于从输入的二维人体图像中提取人体姿态特征图，作为人体区域分割网络、人体关节定位网络和人体肢干定位网络的输入；人体区域分割网络用于区分人体区域和背景区域，人体关节定位网络用于定位人体的25个关节，人体肢干定位网络用于定位两关节之间的23条肢干。本发明将人体区域分割网络与人体关节定位网络、人体肢干定位网络相结合，以三个网络损失函数的累加和作为整个估计模型的优化目标函数，从而无需对多次迭代得到的损失结果进行叠加处理。

本发明授权一种人体姿态估计模型及基于其的人体姿态估计方法在权利要求书中公布了：1.一种人体姿态估计模型，其特征在于，由串联的两级网络构成，第一级网络为卷积神经网络，第二级网络为并联的人体区域分割网络、人体关节定位网络和人体肢干定位网络；所述卷积神经网络用于从输入的二维人体图像中提取人体姿态特征图，作为所述人体区域分割网络、所述人体关节定位网络和所述人体肢干定位网络的输入；所述人体区域分割网络输出1份特征图，用于区分人体区域和背景区域；所述人体关节定位网络输出25份特征图，用于定位人体的25个关节；所述人体肢干定位网络输出23份特征图，用于定位两关节之间的23条肢干；整个估计模型的优化目标函数为其中为训练过程中第s次迭代时人体区域分割网络的损失函数，为训练过程中第s次迭代时人体关节定位网络的损失函数，为训练过程中第s次迭代时人体肢干定位网络的损失函数，Hk表示输入的二维人体图像中的像素点k为人体区域的概率，Cik表示人体第i个关节的特征图，Bmk表示人体第m条肢干的特征图，Hsk表示训练过程中第s次迭代时输入的二维人体图像中的像素点k为人体区域的概率，表示训练过程中第s次迭代时人体第i个关节的特征图，表示训练过程中第s次迭代时人体第m条肢干的特征图，i表示第i个关节点，m表示第m条肢干，I表示人体关节点总数量，M表示人体肢干总数量。

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