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龙图腾网恭喜宁波开浦智能科技有限公司申请的专利一种主轴上料设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113772358B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110964627.9，技术领域涉及：B65G37/02；该发明授权一种主轴上料设备是由杨云林设计研发完成，并于2021-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主轴上料设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种主轴上料设备，属于工件上料设备技术领域。它解决了现有的上料设备效率低并且不具有全自动上下料功能的问题。本发明一种主轴上料设备包括下料台、储料机构、加工台、转移机构、拾料机构以及喂料机构，其中，本发明的主轴上料设备在工作时，储料机构将待加工的工件输送至下料台内，此后，拾料机构将储料机构上的工件抓取至转移机构上，之后，转移机构将工件输送至喂料机构处，然后，喂料机构将工件夹持至加工台的加工位置处，与此同时，转移机构复位，如此便可完成该主轴上料设备的自动上料功能以及自动下料功能，从而提高工件的输送效率。

本发明授权一种主轴上料设备在权利要求书中公布了：1.一种主轴上料设备，其特征在于，包括：下料台，所述下料台内设有储料机构；加工台，设于下料台的一侧；转移机构，活动设于下料台上，所述下料台上设有将储料机构上的工件抓取至转移机构上的拾料机构；喂料机构，设于加工台上，当转移机构将工件输送至喂料机构后，喂料机构夹持工件；所述转移机构包括活动设于下料台上的转移杆，所述转移杆的一端上设有第二卡盘，所述下料台上设有用于驱动转移杆移动的第四缸体，所述第四缸体上设有用于连接转移杆的衔接板，所述下料台上设有用于引导转移杆定向移动的第二滑轨；所述转移杆的一端设有固定座，所述第二卡盘上设有换向座，所述固定座与换向座通过换向轴铰接，所述换向轴的两端均安装有换向耳，所述固定座与换向耳之间通过弹簧连接；所述换向座的底部设有换向轮，所述第二滑轨的一端设有换向块，所述换向块上设有与换向轮匹配的倾斜面，所述转移杆上设有至少两个与第二滑轨滑动连接的第三滑块；所述储料机构包括储料架以及多个滑动设于储料架上的储料盘，所述储料架上活动设有用于输送储料盘的一对上输送带以及一对下输送带，所述上输送带的运动方向与下输送带的运动方向相反。

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