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龙图腾网恭喜苏州凯尔博科技股份有限公司申请的专利一种表皮抓取烘烤设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112721125B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011591232.0，技术领域涉及：B29C51/42；该发明授权一种表皮抓取烘烤设备是由康继飞;王猛男设计研发完成，并于2020-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种表皮抓取烘烤设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种表皮抓取烘烤设备，包含烘烤设备机架、表皮抓取机构、表皮承托机构、表皮烘烤机构和表皮转运机构；表皮抓取机构包含吸盘架、吸盘升降组件和吸盘移动组件，吸盘升降组件带动吸盘架升降，吸盘移动组件通过吸盘升降组件带动吸盘架前后移动；表皮承托机构包含表皮托板及其升降驱动机构；表皮烘烤机构包含烘烤支架和烘烤架移动机构，烘烤支架上设置有烘烤板升降调节组件和两层烘烤板；表皮转运机构架设在表皮承托机构的上方；本方案实现了表皮的自动化抓取烘烤，并能够在烘烤之后，通过机构进行自动三维延展，提高表皮的性能；各机构之间不需要人工干预，减少了人力，提高了加工效率。

本发明授权一种表皮抓取烘烤设备在权利要求书中公布了：1.一种表皮抓取烘烤设备，其特征在于：包含烘烤设备机架（21）、表皮抓取机构、表皮承托机构、表皮烘烤机构和表皮转运机构；所述表皮抓取机构包含吸盘架（22）、吸盘升降组件（23）和吸盘移动组件（24），吸盘升降组件（23）带动吸盘架（22）升降，吸盘移动组件（24）通过吸盘升降组件（23）带动吸盘架（22）前后移动；所述表皮承托机构包含表皮托板（25）及其升降驱动机构；所述表皮烘烤机构包含烘烤支架（26）和烘烤架移动机构，烘烤架移动机构带动烘烤支架（26）前后移动，烘烤支架（26）上设置有烘烤板升降调节组件（27）和两层烘烤板（28），至少一层烘烤板（28）与烘烤板升降调节组件（27）配合；所述表皮转运机构架设在表皮承托机构的上方；所述表皮转运机构包含转运桁架（31）、桁架升降机构（32）、三维延展机构（33）和延展单元移动机构（34）；所述桁架升降机构（32）带动转运桁架（31）升降，延展单元移动机构（34）带动三维延展机构（33）沿转运桁架（31）滑动；所述三维延展机构（33）包含转运移动底座（35）、延展前移机构、延展翻转机构和侧边夹持组件，延展前移机构带动延展翻转机构和侧边夹持组件移动；所述延展前移机构包含前移驱动装置（36）、前移底座（37）和前移滑板（38），前移驱动装置（36）和前移底座（37）固定安装在转运移动底座（35）上，前移驱动装置（36）带动前移滑板（38）在前移底座（37）上移动；所述延展翻转机构包含翻转连接架（311）、延展轴驱动装置（312）、翻转轴承（313）、翻转主轴（314）、翻转托板（315）、压板轴套（316）、轴套驱动组件和夹持压板（317）；所述翻转连接架（311）安装在前移滑板（38）的前端，延展轴驱动装置（312）和翻转轴承（313）固定安装在翻转连接架（311）上，翻转主轴（314）与翻转轴承（313）配合，延展轴驱动装置（312）带动翻转主轴（314）转动；所述翻转托板（315）与翻转主轴（314）固定连接，夹持压板（317）与压板轴套（316）固定连接，压板轴套（316）套设在翻转主轴（314）上，压板轴套（316）与翻转主轴（314）通过衬套轴承（318）配合；所述轴套驱动组件包含齿条基座（321）、齿条驱动缸（322）和轴套驱动齿条（323），齿条基座（321）与翻转主轴（314）固定连接，齿条驱动缸（322）固定设置在齿条基座（321）上，齿条驱动缸（322）带动轴套驱动齿条（323）运动，压板轴套（316）上设置有与轴套驱动齿条（323）配合的齿形结构（319）；所述侧边夹持组件包含侧边夹持基座（331）、转臂驱动装置（332）、转动连接臂（333）和侧边夹头（334），侧边夹持基座（331）与翻转主轴（314）固定连接，转动连接臂（333）的一端转动设置在侧边夹持基座（331）上，侧边夹头（334）设置在转动连接臂（333）的另一端，转臂驱动装置（332）带动转动连接臂（333）转动。

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