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龙图腾网恭喜通号信息产业有限公司申请的专利一种行人速度测量方法、系统、介质及计算设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112541938B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011497958.8，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种行人速度测量方法、系统、介质及计算设备是由毛少将;郭宇鹏;石雷;周昌锋;王晓设计研发完成，并于2020-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行人速度测量方法、系统、介质及计算设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种行人速度测量方法、系统、介质及计算设备，其包括：加载原始图像数据；对原始图像数据进行目标检测，输出检测结果；对目标检测结果进行不同帧目标的关联跟踪，输出符合跟踪约束条件的检测结果；计算检测框顶点的像素差和前后帧之间的时间差；将时间差和像素差进行累计时间判断，保证存储数据在预先设定的时间阈值内；将像素差进行映射，得到实际距离，再根据像素进行累加，得到时间阈值左右的X方向和Y方向移动距离；将得到的现实场景中X和Y方向的距离，根据勾股定理计算得到运动距离；根据运动距离及累计时间，采用速度计算公式得到目标运动速度。本发明能实现精确的行人实时速度检测。

本发明授权一种行人速度测量方法、系统、介质及计算设备在权利要求书中公布了：1.一种行人速度测量方法，其特征在于，包括：步骤S1：加载原始图像数据；步骤S2：对原始图像数据进行目标检测，输出检测结果；步骤S3：对目标检测结果进行不同帧目标的关联跟踪，输出符合跟踪约束条件的检测结果；步骤S4：计算检测框顶点的像素差和前后帧之间的时间差；步骤S5：将时间差和像素差进行累计时间判断，保证存储数据在预先设定的时间阈值内；步骤S6：将像素差进行映射，得到实际距离，再根据像素进行累加，得到时间阈值左右移动的X方向和Y方向移动距离；步骤S7：将得到的现实场景中X和Y方向的时间阈值左右移动的距离，根据勾股定理计算得到运动距离；步骤S8：根据运动距离及累计时间，采用速度计算公式得到目标运动速度；所述步骤S6中，像素差映射公式为： 式中：w1为摄像头垂点的位置与垂直视场最近端的距离；w2为垂直视场最近端到视场中心线的距离；w3为垂直视场最远端到视场中心线的距离；w4为垂直视场最远端到视场中心线延长线的距离；h为摄像头高度；θ1为摄像头垂线与摄像头视场中心线的夹角；n为Y方向上的像素点个数；m为一常数，取值范围为[1,n-2]；x0为摄像头成像平面中心垂直向上第一个像素对应的实际距离；x1为摄像头成像平面中心垂直向上第二个像素对应的实际距离；Y为摄像头成像平面垂直方向上每个像素对应的现实场景中的距离；H0为摄像头成像平面垂直方向上每个像素点到地面的距离；θ0为摄像头水平视场角的一半；w5为水平视场宽度的一半；X为摄像头成像平面水平方向上每个像素对应的现实场景中的距离。

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