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龙图腾网恭喜三菱电机株式会社申请的专利驾驶辅助控制装置及驾驶辅助控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116670001B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080107665.6，技术领域涉及：B60W40/02；该发明授权驾驶辅助控制装置及驾驶辅助控制方法是由下谷光生;宫原直志设计研发完成，并于2020-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本驾驶辅助控制装置及驾驶辅助控制方法在说明书摘要公布了：本发明的驾驶辅助控制装置10中，周边车辆识别部11识别存在于本车辆1周边的其他车辆即周边车辆2的位置。周边车辆控制信息获取部12获取周边车辆控制信息，其包含周边车辆2是否实施了使用包含每个车道的道路数据在内的高精度地图的行驶控制的信息。周边车辆可靠度判断部13根据周边车辆控制信息，判断周边车辆2的行驶的可靠度即行驶可靠度。驾驶辅助计划制定部14基于周边车辆2的行驶可靠度，制定使本车辆1尽可能与行驶可靠度较高的周边车辆2一起行驶的驾驶辅助计划、或使本车辆1尽量不与行驶可靠度较低的周边车辆2一起行驶的驾驶辅助计划，按照该驾驶辅助计划来控制本车辆1的驾驶辅助装置24。

本发明授权驾驶辅助控制装置及驾驶辅助控制方法在权利要求书中公布了：1.一种驾驶辅助控制装置，其特征在于，包括：周边车辆识别部，该周边车辆识别部识别存在于本车辆周边的其他车辆即周边车辆的位置；周边车辆控制信息获取部，该周边车辆控制信息获取部获取周边车辆控制信息，所述周边车辆控制信息包含所述周边车辆是否实施了使用包含每个车道的道路数据在内的高精度地图的行驶控制的信息；周边车辆可靠度判断部，该周边车辆可靠度判断部基于所述周边车辆控制信息，来判断所述周边车辆的行驶的可靠度即行驶可靠度；以及驾驶辅助计划制定部，该驾驶辅助计划制定部基于所述周边车辆的所述行驶可靠度，制定使所述本车辆尽量与所述行驶可靠度较高的所述周边车辆一起行驶的驾驶辅助计划、或制定使所述本车辆尽量不与所述行驶可靠度较低的所述周边车辆一起行驶的驾驶辅助计划，并按照所述驾驶辅助计划来控制所述本车辆的驾驶辅助装置。

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