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龙图腾网恭喜株式会社电装申请的专利马达控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114746675B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080083241.0，技术领域涉及：F16H61/32；该发明授权马达控制装置是由山本大祐;中山诚二;山田纯;坂口浩二设计研发完成，并于2020-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本马达控制装置在说明书摘要公布了：马达控制装置40在具备马达10与止动机构20的马达驱动系统1中控制马达10的驱动。止动机构20具有止动部件21以及卡合部件26，该止动部件21与被传递马达10的旋转的输出轴15一体地旋转，该卡合部件26能够通过马达10的旋转在谷部211、213移动，并通过在定位范围内停止而将输出轴15定位。马达控制装置40具备定位判定部54与通电控制部53。定位判定部54基于检测马达旋转角的马达旋转角传感器的检测值以外的控制参数，判定是否能够使卡合部件26在定位范围内停止。通电控制部53在判定为能够使卡合部件26在定位范围内停止的情况下，使向马达10的通电断开。

本发明授权马达控制装置在权利要求书中公布了：1.一种马达控制装置，在马达驱动系统中控制所述马达的驱动，所述马达驱动系统具备：所述马达；以及止动机构，具有止动部件以及卡合部件，该止动部件形成有多个谷部、隔开所述谷部的山部以及设于排列的所述谷部的两端的壁部，与被传递所述马达的旋转的输出轴一体地旋转，该卡合部件能够通过所述马达的旋转在所述谷部移动，并通过在定位范围内停止而对所述输出轴进行定位，所述马达控制装置的特征在于，具备：定位判定部，基于检测马达旋转角的马达旋转角传感器的检测值以外的控制参数，判定是否能够使所述卡合部件在所述定位范围内停止；以及通电控制部，在判定为能够使所述卡合部件在所述定位范围内停止的情况下，使向所述马达的通电断开，所述控制参数是向所述马达通电的马达电流，在通过所述卡合部件抵接于所述壁部而判定为所述卡合部件能够在所述定位范围内停止的情况下，所述通电控制部在判定为所述卡合部件到达了抵接于所述壁部的跟前侧即电流减少位置的情况下，使所述马达电流小于到达所述电流减少位置之前的电流，所述定位判定部在所述马达电流减少后所述马达电流上升、且所述马达电流为抵接判定值以上的状态持续了抵接判定时间的情况下，判定为所述卡合部件抵接于所述壁部且所述卡合部件能够在所述定位范围内停止。

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