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龙图腾网恭喜上海交通大学申请的专利基于康达效应的射流姿态自调节水力式集矿头及集矿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112282760B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011320128.8，技术领域涉及：E21C45/04；该发明授权基于康达效应的射流姿态自调节水力式集矿头及集矿方法是由肖龙飞;赵国成;杨建民;刘明月;张显涛;胡经朝;张念凡;杨显原;岳子钰;李琰设计研发完成，并于2020-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于康达效应的射流姿态自调节水力式集矿头及集矿方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于康达效应的射流姿态自调节水力式集矿头，包括一截面呈人字形的集矿腔体，集矿腔体上部为一对曲面壁，曲面壁分为两段曲面单元，两段曲面单元中间由柔性连接层相连；两段曲面单元之间由至少一液压缸连接，通过液压缸伸缩可调节位于下部的曲面壁的曲率；喷射筒体与供水管路连通；喷射筒体的轴端通过一连杆固定于一摆动机构上，摆动机构可带动喷射筒体小幅摆动，进而使得喷口的朝向与集矿腔体入口相适应。本发明射流角度姿态可根据沉积物矿料物理属性、工况参数变化进行调节。前后段曲面壁的曲率可调，让集矿流场中的速度、压力分布能在一定范围内进行调节和优化。

本发明授权基于康达效应的射流姿态自调节水力式集矿头及集矿方法在权利要求书中公布了：1.一种基于康达效应的射流姿态自调节水力式集矿头，其特征在于：包括一截面呈人字形的集矿腔体，所述集矿腔体上部为一对曲面壁（7），所述曲面壁（7）分为两段曲面单元，两段曲面单元中间由柔性连接层（6）相连；两段曲面单元之间由至少一液压缸（5）连接，通过液压缸（5）伸缩可调节位于下部的所述曲面壁的曲率；所述人字形的集矿腔体两端各设置一喷射筒体，所述喷射筒体上设有与集矿腔体入口对应的长条形状或长条形布置的喷口；所述喷射筒体与供水管路连通；所述喷射筒体的轴端通过一连杆固定于一摆动机构上，所述摆动机构可带动喷射筒体小幅摆动，进而使得所述喷口的朝向与集矿腔体入口相适应；所述摆动机构包括液压旋转机构（8），所述液压旋转机构（8）通过其输出轴带动锥齿轮（8a）转动，通过锥齿轮（8a）带动齿轮（8b）转动，所述连杆与所述齿轮（8b）相对固定；一对液压旋转机构（8）设于集矿腔体的前后两侧，分别控制一侧的喷射筒体的摆动，各自的油管及信号线沿所述集矿腔体的前后两侧的方向向上延伸；位于上部的所述曲面壁（7）及集矿设备本体相对固定。

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