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龙图腾网恭喜重庆机电智能制造有限公司申请的专利一种柔性焊接生产线及夹具焊接、检修工位切换方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112124831B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011032191.1，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种柔性焊接生产线及夹具焊接、检修工位切换方法是由吴樟洪;邓嵛曦;刘祥;辜晓飞;傅朝斌;王俊设计研发完成，并于2020-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性焊接生产线及夹具焊接、检修工位切换方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种柔性焊接生产线及夹具焊接、检修工位切换方法，其特征在于：包括立体多层的主体钢结构，所述主体钢结构的第一层设置有多个自动化焊接单元与工装维修单元，所述主体结构的上层设置有多个工装存储单元与设备检修通道，在所述主体钢结构的一侧设置有堆垛机器人，还包括多个夹具，每一幅夹具均装配RFID射频标签系统，且每一幅夹具具有相同的底座，还包括中控系统，所述中控系统驱动所述堆垛机器人进行夹具的存取。采用本发明的生产线和方法，能够节省空间，实现多车型生产切换。

本发明授权一种柔性焊接生产线及夹具焊接、检修工位切换方法在权利要求书中公布了：1.一种柔性焊接生产线，其特征在于：包括立体多层的主体钢结构，所述主体钢结构的第一层设置有多个自动化焊接单元与工装维修单元，所述主体钢结构的上层设置有多个工装存储单元组成的夹具库与设备检修通道，在所述主体钢结构的一侧设置有堆垛机器人，所述堆垛机器人设置在主体钢结构的前侧，所述设备检修通道设置在主体钢结构的后侧；还包括多个夹具，每一幅夹具均装配RFID射频标签系统，且每一幅夹具具有相同的底座，还包括中控系统，所述中控系统驱动所述堆垛机器人进行夹具的存取；所述主体钢结构的第一层设置有一排多个的自动化焊接单元，所述主体钢结构的第一层的一侧端部还设置有工装维修单元；所述主体钢结构的第二层及以上每一层均分别设置有一排多个的工装存储单元；每一个自动化焊接单元都配备有焊接系统，所述焊接系统包括双机器人焊接系统、排烟系统、三轴变位机、机器人控制器、焊接电源，所述双机器人焊接系统倒挂安装在顶板上，所述三轴变位机安装在地板上，所述机器人控制器与所述焊接电源安装在所述设备检修通道上；所述设备检修通道上设置有集中排烟系统，所述集中排烟系统包括多个竖直排烟管和一个横向排烟总管，每一个竖直排烟管的底部出口均设置在所述设备检修通道的底板的排烟口上且分别与一个自动化焊接单元相匹配，每一个竖直排烟管的顶部出口均与所述横向排烟总管相连通，所述横向排烟总管一端封闭一端开口；所述夹具的底座包括具有左右两个平行叉入口的叉板，所述叉板底部还具有外轮廓大于叉板外轮廓的定位板，所述定位板上一侧设置有夹具定位槽。

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