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龙图腾网恭喜福建海源复合材料科技股份有限公司申请的专利一种砖块的自动打包系统及其打包方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112124686B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010859351.3，技术领域涉及：B65B35/50；该发明授权一种砖块的自动打包系统及其打包方法是由林建全;吕志方设计研发完成，并于2020-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种砖块的自动打包系统及其打包方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种砖块的自动打包系统及其打包方法，包括分砖机、工业机器人、与所述工业机器人的机械臂转动固定的码垛机械手、转盘装置、自动打包机、坯车以及叉车；砖块放置在所述坯车上；所述分砖机用于对砖块进行分缝，预留出叉车孔位；所述码垛机械手能够夹取砖块并对砖块之间的间隙进行收拢；所述码垛机械手能够将所述坯车上的砖块移动到所述分砖机或者所述转盘装置上，或者将所述分砖机上已经预留叉车孔位的砖块移动到所述转盘装置上；所述转盘装置能够进行90°旋转，便于对砖块码垛后形成的砖垛进行两面打包；所述自动打包机用于对所述转盘装置上的砖垛进行打包；所述叉车用于转移已经打包完成的砖垛。

本发明授权一种砖块的自动打包系统及其打包方法在权利要求书中公布了：1.一种砖块的自动打包系统，其特征在于：包括分砖机1、工业机器人2、与所述工业机器人2的机械臂转动固定的码垛机械手3、转盘装置4、自动打包机5、坯车61以及叉车62；砖块63放置在所述坯车61上；所述分砖机1用于对砖块63进行分缝，预留出叉车孔位；所述码垛机械手3能够夹取砖块63并对砖块63之间的间隙进行收拢；所述码垛机械手3能够将所述坯车61上的砖块63移动到所述分砖机1或者所述转盘装置4上，或者将所述分砖机1上已经预留叉车孔位的砖块63移动到所述转盘装置4上；所述转盘装置4能够进行90°旋转，便于对砖块63码垛后形成的砖垛64进行两面打包；所述自动打包机5用于对所述转盘装置4上的砖垛64进行打包；所述叉车62用于转移已经打包完成的砖垛64；所述分砖机1包括分砖架体11、水平输送组件13以及分砖平台14；所述水平输送组件13和所述分砖平台14均设置在所述分砖架体11上；所述分砖平台14内设置有垂直顶升组件15；所述码垛机械手3能够在所述分砖架体11上夹取或者放下砖块63；所述分砖架体11上端远离所述水平输送组件13一侧固定有用于限制砖块63位置的限位机构18；码垛机械手3从坯车61上夹取砖块63放于分砖架体11上，水平输送组件13运输砖块63至分砖平台14上方，垂直顶升组件15向上顶升，间隔地顶起分砖平台14上的砖块63，码垛机械手3夹取分砖平台14上被顶起的砖块63，转移到转盘装置4上；所述码垛机械手3包括水平的上架体31和多个均匀平行间隔滑动设置在所述上架体31下方的机械手组件32；所述机械手组件32包括水平的固定架321和两分别滑动设置在所述固定架321两侧下端的夹持架322；所述夹持架322内侧设置有调整机构33；所述调整机构33包括分别水平固定在所述夹持架322内侧的调整气缸331与调整导轨332；所述调整导轨332上滑动套设有调整滑块333；所述调整滑块333另一侧固定有竖直的夹板323；所述夹板323与所述调整气缸331的活塞杆固定；驱动调整气缸331，夹板323能够沿调整导轨332滑动。

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