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龙图腾网恭喜上海海洋大学申请的专利可升降工业机器人手臂装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111702542B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010718632.7，技术领域涉及：B23Q7/04；该发明授权可升降工业机器人手臂装置是由李永国;郑丁健设计研发完成，并于2020-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本可升降工业机器人手臂装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种可升降工业机器人手臂装置，包括机座、升降机构和机械臂机构，机械臂机构与升降机构传动连接；机械臂机构包括机械爪、手臂支架、第一伺服电机、第一丝杠、第一轴承机座、第一丝杠螺母、第一连接件和第二轴承机座；第一丝杠与第一伺服电机的输出轴传动连接；第一丝杠穿设于第一轴承机座内；第一丝杠螺母套设于第一丝杠上并与第一连接件周向固定连接，第一连接件连接机械爪；机械爪连接手臂支架；第二轴承机座内设置有至少一第二轴承，第一丝杠穿设于第二轴承内。本发明的一种可升降工业机器人手臂装置，加大业机器人夹持物体的范围和承载能力，增强稳定性，改良机械手爪外观结构和材料，使其能够实现对更多种类物体的搬运。

本发明授权可升降工业机器人手臂装置在权利要求书中公布了：1.一种可升降工业机器人手臂装置，其特征在于，包括一机座、一升降机构和一机械臂机构，所述升降机构固定于所述机座上，所述机械臂机构与所述升降机构传动连接；所述机械臂机构包括一机械爪、一手臂支架、以及安装于所述手臂支架内的一第一伺服电机、一第一丝杠、一第一轴承机座、一第一丝杠螺母、一第一连接件和一第二轴承机座；所述第一丝杠通过一第一联轴器与所述第一伺服电机的输出轴传动连接；所述第一轴承机座固定于所述手臂支架内，且所述第一轴承机座内设置有至少一第一轴承，所述第一丝杠穿设于所述第一轴承内；所述第一丝杠螺接有一第一锁紧螺母，所述第一锁紧螺母抵接所述第一轴承机座邻近所述第一联轴器的一端；所述第一丝杠螺母套设于所述第一丝杠上并与所述第一连接件周向固定连接，所述第一连接件连接所述机械爪；所述机械爪连接所述手臂支架；所述第二轴承机座固定于所述手臂支架内，所述第二轴承机座内设置有至少一第二轴承，所述第一丝杠穿设于所述第二轴承内；所述第一丝杠螺母位于所述第一轴承机座和所述第二轴承机座之间；所述第一连接件包括一第一基板和至少两第一连接杆；所述第一基板中部形成与所述第一丝杠螺母配合的第一通孔，所述第一基板通过所述第一通孔套设于所述第一丝杠螺母上并与所述第一丝杠螺母的端面螺接固定；所述连接杆形成于所述第一基板远离所述第一伺服电机的一面并连接所述机械爪；所述机械爪包括一第二连接件、一第三连接件和两机械爪组件；所述第二连接件包括一第二基板和一第二连接杆；所述第一连接杆连接所述第二基板的第一面，所述第二连接杆形成于所述第二基板的第二面；两所述机械爪组件对置设置地枢接于所述手臂支架的端部；所述第三连接件呈V型并设置于两所述机械爪组件之间，所述第三连接件的两端分别与一所述机械爪组件枢接，所述第三连接件的中部连接所述第二连接杆的端部；每一所述机械爪组件包括复数个杆件和一爪头；所述杆件的第一端与所述手臂支架的端部枢接，所述杆件的第二端与所述爪头枢接；一所述杆件与所述第三连接件枢接；所述爪头的内侧面形成多条防滑槽。

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