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龙图腾网恭喜广东工业大学申请的专利一种永磁吸附模块获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111661190B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010604198.X，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权一种永磁吸附模块是由林梓栋;闫靖予;朱海飞设计研发完成，并于2020-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁吸附模块在说明书摘要公布了：本发明提供一种永磁吸附模块，包括固定底座组件，摩擦增强组件、第一磁吸附单元和驱动组件，所述固定底座组件包括第一固定底座和第二固定底座，所述第一固定底座与所述第二固定底座通过钢柱连接，所述第二固定底座上圆周分布偶数个所述第一磁吸附单元，所述第一固定底座和第二固定底座之间设有旋转组件，所述旋转组件上设有与所述第一磁吸附单元数量相同且对应配合的第二磁吸附单元，所述驱动组件位于所述第一固定底座上，所述驱动组件与所述旋转组件连接，所述摩擦增强组件位于所述第二固定底座的两侧。本发明的结构简单，重量轻，吸力大，控制方便且稳定性高。

本发明授权一种永磁吸附模块在权利要求书中公布了：1.一种永磁吸附模块，其特征在于：包括固定底座组件（1），摩擦增强组件（6）、第一磁吸附单元（2）和驱动组件（5），所述固定底座组件（1）包括第一固定底座（11）和第二固定底座（12），所述第一固定底座（11）与所述第二固定底座（12）通过钢柱（13）连接，所述第二固定底座（12）上周向分布偶数个所述第一磁吸附单元（2），所述第一固定底座（11）和第二固定底座（12）之间设有旋转组件（3），所述旋转组件（3）上设有与所述第一磁吸附单元（2）数量相同且对应配合的第二磁吸附单元（4），所述驱动组件（5）位于所述第一固定底座（11）上，所述驱动组件（5）与所述旋转组件（3）连接，所述摩擦增强组件（6）位于所述第二固定底座（12）的两侧；所述第一磁吸附单元（2）包含第一径向磁铁腔（21），所述第一径向磁铁腔（21）中设有第一径向磁铁（22）；所述第二磁吸附单元（4）包含第二径向磁铁腔（41），所述第二径向磁铁腔（41）中设有第二径向磁铁（42），所述第二径向磁铁（42）通过所述旋转组件（3）可与所述第一径向磁铁（22）在同极重合或异极重合的状态间切换。

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