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龙图腾网恭喜东霸传动有限公司申请的专利齿轮多面均布啮合同轴芯低震动减速机及其制作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111649103B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010565159.3，技术领域涉及：F16H1/32；该发明授权齿轮多面均布啮合同轴芯低震动减速机及其制作方法是由余新正;项裕福;余成东;柯一杭设计研发完成，并于2020-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本齿轮多面均布啮合同轴芯低震动减速机及其制作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及的齿轮多面均布啮合同轴芯低震动减速机制作方法，电机轴与输出轴同轴线设置，两个并排的同行减速轴或三个中心对称的同行减速轴上的大减速齿轮和小减速齿轮分别同时与电机轴和输出轴上的太阳齿轮和动力输出齿轮相啮合，将力矩从电机轴减速传递给输出轴；通过本技术方案，数个同行减速轴将力矩从电机轴减速传递给输出轴，同行减速轴的直径可以大大减小，可以有效减小了减速箱的体积，太阳齿轮和输出轴上的动力输出齿轮由单面受力啮合，改变为对称受力啮合或中心对称受力啮合，使每对啮合齿轮所产生的震动相互抵消，啮合效果更加平稳，工作温度下降，噪声大大降低，有效延长了齿轮和润滑油的使用寿命，消除了噪声污染。

本发明授权齿轮多面均布啮合同轴芯低震动减速机及其制作方法在权利要求书中公布了：1.一种齿轮多面均布啮合同轴芯低震动减速机，包括电机轴、输出轴、太阳齿轮和动力输出齿轮，所述太阳齿轮设置在电机轴轴伸端上，动力输出齿轮设置在输出轴后部上，其特征在于，包括箱体、前法兰、中控支架，同行减速轴、大减速齿轮、小减速齿轮、输出前支撑、输出后支撑、同行减速前支撑和同行减速后支撑，所述箱体后端与电机前端相固定，中控支架设置在箱体中部内壁上，前法兰同芯固定在箱体前端上，输出前支撑设置在前法兰上，输出后支撑固定在中控支架上，输出轴后部设置在输出前支撑和输出后支撑中，两个或三个同行减速后支撑和同行减速前支撑分别上下对称或中心对称设置在箱体后壁上和前法兰后壁上，大减速齿轮和小减速齿轮分别设置在所对应的同行减速轴上，同行减速轴两端设置在所对应位置的同行减速前支撑和同行减速后支撑中，同行减速轴上二个或三个大减速齿轮同时从不同方向与电机轴上太阳齿轮相啮合，同行减速轴上二个或三个小减速齿轮同时从不同方向与输出轴上动力输出齿轮相啮合。

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