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龙图腾网恭喜深圳小牛黑科技有限公司申请的专利一种机器人音乐播放的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111683314B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010556632.1，技术领域涉及：H04R1/02；该发明授权一种机器人音乐播放的方法和装置是由黄慧丽设计研发完成，并于2020-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人音乐播放的方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人音乐播放的方法和装置,包括在机器人的躯干部上设置可嵌入的音响单元，其嵌入面上设置主体扬声器凹槽和电气接触排；所述音响单元的嵌入面的侧边上设置microUSD接口、USB接口、耳机插口和SD卡插口，上述接口和插口都焊接在电路板上，并与其上的单片MCU连接。所述电路板还连接电气接触排，电气接触排的控制接点与单片MCU连接，电源接点与电路板电源连接，音频接点与电路板上的音频功放芯片连接。本发明的有益效果是：在特殊形态的机器人躯干部上，嵌入一音响单元，该音响单元即可嵌入机器人连线播放音乐，也可脱离机器人躯干部自行播放音乐，在自行播放音乐时，本音响单元具备了所有操作功能，十分方便人们使用。

本发明授权一种机器人音乐播放的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人音乐播放的方法，其特征存于，所述方法包括：第一步、首先在机器人（1）的躯干部（11）上设置可嵌入的音响单元（14），所述音响单元（14）嵌入躯干部（11）的凹槽当中，音响单元（14）的嵌入面（145）上设置主体扬声器凹槽（146）和电气接触排（147）；当音响单元（14）嵌入到躯干部（11）时，所述主体扬声器凹槽（146）正好套在躯干部（11）相对位置上的主体扬声器上，电气接触排（147）正好压接在躯干部（11）相对位置上的电气接触触点上；第二步、然后在音响单元（14）的嵌入面（145）的侧边上设置microUSD接口（1421）、USB接口（1422）、耳机插口（1423）和SD卡插口（1424），上述接口和插口都焊接在电路板（1481）上，并与其上的单片MCU连接，电路板（1481）还连接电气接触排（147），电气接触排（147）的控制接点与单片MCU连接，电源接点与电路板电源连接，音频接点与电路板上的音频功放芯片连接；第三步、接下来在电路板（1481）设置操作按钮组（1482），所述操作按钮组（1482）与单片MCU连接；第四步、接下来在音响单元（14）中设置上扬声器（1431）和下扬声器（1432），两扬声器与音频功放芯片连接；第五步、接下来在音响单元（14）中设置电池（144），所述电池（144）连接音频功放芯片、单片MCU及相关电路；第六步、接下来在单片MCU的程序存储器中装载储存卡识别程序模块、与躯干部嵌合识别程序模块、按钮操作程序模块，各个程序模块的指令适于由单片MCU的处理器加载并执行；第七步、如果音响单元（14）此时嵌合在躯干部（11）上，开始上电开机，则首先检测音响单元（14）的电气接触排（147）是否与躯干部（11）的电气接触电接触，如果检测结果为是，则与躯干部嵌合识别程序模块将单片MCU的控制进入连线模式；如果检测结果为否，则与躯干部嵌合识别程序模块将单片MCU的控制进入本地模式；在连线模式，音响单元（14）的所有操作由机器人上的指令控制；在本地模式，音响单元（14）的所有操作由操作按钮组（1482）完成；在本地模式需要关机时，单片MCU判断关机按钮按下且音响单元（14）处于与躯干部（11）分离状态时，关机。

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