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龙图腾网恭喜上海星之港智能科技有限公司申请的专利一种机器人电源管理的方法和电路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111769607B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010556486.2，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权一种机器人电源管理的方法和电路是由黄慧丽设计研发完成，并于2020-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人电源管理的方法和电路在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人电源管理方法和电路，包括在机器人内设置一主电源电路板，其上设置主电源电路控制芯片U1，所述芯片U1连接主电源电路、310V电源电路、12V电源电路、24V电源电路、隔离净化5V电源电路和充电电池；所述各个电路的输出电压通过分压电阻接主电源电路控制芯片U1的AD引脚；所述主电源电路控制芯片U1通过第18引脚BAT‑OUT与充电电池通讯，将充电电池的充电情况传送给显示屏显示。本发明统一集中管理各个电源电路，统一与显示屏进行数据通信，进行电源故障监控，使得电源管理十分直观、高效。

本发明授权一种机器人电源管理的方法和电路在权利要求书中公布了：1.一种机器人电源管理方法，其特征存于，所述方法包括：第一步、首先在机器人（1）内设置主电源电路板，其上设置主电源电路控制芯片U1，所述主电源电路控制芯片U1连接主电源电路（21）、310V电源电路（31）、12V电源电路（41）、24V电源电路（51）、隔离净化5V电源电路（61）和充电电池；第二步、然后在主电源电路控制芯片U1内部的主控程序存储器（11）中装载包括有显示屏通讯程序模块（111）、主电源电路管理程序模块（112）、310V电源管理程序模块（113）、12V电源管理程序模块（114）、24V电源管理程序模块（115）、隔离净化5V电源管理程序模块（116）、电池充电管理程序模块（117），各个程序模块的指令适于由主控处理器（12）加载并执行；第三步、接通各路电源后，主电源电路控制芯片U1通过AD0引脚引入隔离净化5V电源电路（61）的电压值，启动隔离净化5V电源管理程序模块（116）与已经存入主控程序运行变量暂存器（13）的设定值进行比较，在允许误差之内就不做处理，若不在允许范围内就通过TX1引脚连接的通讯电路，并启动显示屏通讯程序模块（111），将故障信息传送给显示屏显示；第四步、接下来主电源电路控制芯片U1通过AD1引脚引入24V电源电路（51）的电压值，启动24V电源管理程序模块（115）与已经存入主控程序运行变量暂存器（13）的设定值进行比较，在允许误差之内就不做处理，若不在允许范围内就通过TX1引脚连接的通讯电路，并启动显示屏通讯程序模块（111），将故障信息传送给显示屏显示；第五步、接下来，主电源电路控制芯片U1通过AD3引脚引入主电源电路（21）的电压值，启动主电源电路管理程序模块（112）与已经存入主控程序运行变量暂存器（13）的设定值进行比较，在允许误差之内就不做处理，若不在允许范围内就通过TX1引脚连接的通讯电路，并启动显示屏通讯程序模块（111），将故障信息传送给显示屏显示；第六步、接下来，主电源电路控制芯片U1通过AD4引脚引入12V电源电路（41）的电压值，启动12V电源管理程序模块（114）与已经存入主控程序运行变量暂存器（13）的设定值进行比较，在允许误差之内就不做处理，若不在允许范围内就通过TX1引脚连接的通讯电路，并启动显示屏通讯程序模块（111），将故障信息传送给显示屏显示；第七步、接下来，主电源电路控制芯片U1通过AD5引脚引入310V电源电路（31）的电压值，启动310V电源管理程序模块（113）与已经存入主控程序运行变量暂存器（13）的设定值进行比较，在允许误差之内就不做处理，若不在允许范围内就通过TX1引脚连接的通讯电路，并启动显示屏通讯程序模块（111），将故障信息传送给显示屏显示；第八步、接通电源的同时，主电源电路控制芯片U1通过第18引脚BAT-OUT与充电电池通讯，将充电电池的充电情况传送给显示屏显示。

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