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龙图腾网恭喜浙江新发现机械制造有限公司申请的专利一种卧式纸杯收集装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111453438B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010348510.3，技术领域涉及：B65G57/16；该发明授权一种卧式纸杯收集装置是由王建平;范天星设计研发完成，并于2020-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卧式纸杯收集装置在说明书摘要公布了：一种卧式纸杯收集装置，其包括第一安装支架，第二安装支架，物料传输管，推杯装置，拉杯装置，掉杯装置，以及收集装置。所述推杯装置包括推动机构，垫块，轴固定环，底部轴，卡杯组件。所述推动机构包括第一气缸，推动块。所述卡杯组件包括第一限位件，顶部圆轴，以及毛刷。每个所述第一限位件皆包括第一限位件主体，卡块。所述拉杯装置包括第二气缸，弧形推杯环，单向限位装置，以及引导杆。所述掉杯装置包括第三气缸，以及纸杯夹取装置。每个所述纸杯夹取装置皆包括固定架，夹杯轴。所述收集装置包括传输机构，所述传输机构包括传动轴，传输带，隔板，以及电机。该卧式纸杯收集装置降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，实现自动传输纸杯。

本发明授权一种卧式纸杯收集装置在权利要求书中公布了：1.一种卧式纸杯收集装置，一个第一安装支架，一个设置在所述第一安装支架一侧的第二安装支架，其特征在于：所述卧式纸杯收集装置还包括依次设置在所述第一安装支架上的物料传输管、推杯装置、拉杯装置、掉杯装置，以及一个设置在所述第二安装支架上的收集装置，所述推杯装置包括一个设置在所述第一安装支架上且用于推动纸杯的推动机构，一个设置在所述第一安装支架上且在所述推动机构一侧的垫块，一个设置在所述垫块一侧轴固定环，两个设置在所述轴固定环上的底部轴，以及多个设置在所述轴固定环上的卡杯组件，所述推动机构包括一个设置在所述第一安装支架上的第一气缸，一个设置在所述第一气缸一端的推动块，所述推动块朝向所述轴固定环一端端面上设置凹槽，且在边缘处设置倒角，所述垫块包括一个垫块主体，一个设置在所述垫块主体上的弧形凹槽，所述推动块、所述弧形凹槽、以及所述轴固定环的中心轴皆相同，所述卡杯组件包括多个所述轴固定环上的第一限位件，一个设置在所述第一限位件上的顶部圆轴，以及两个设置在所述第一限位件上的毛刷，每个所述第一限位件皆包括一个第一限位件主体，多个设置在所述第一限位件主体一侧的卡块，所述拉杯装置包括一个设置在所述第一安装支架上第二气缸，一个设置在所述第二气缸上的弧形推杯环，两个分别设置在所述弧形推杯环两端的单向限位装置，以及两个设置在所述弧形推杯环上的引导杆，所述掉杯装置包括两个设置在所述第一安装支架上的第三气缸，以及两个分别设置在所述第三气缸上的纸杯夹取装置，每个所述纸杯夹取装置皆包括一个设置在所述第三气缸上的固定架，一个设置在所述固定架的夹杯轴，所述收集装置包括一个设置在所述第二安装支架上的传输机构，所述传输机构包括至少两个设置在所述第二安装支架上的传动轴，一个设置在所述传动轴上的传输带，多个设置在所述传输带上的隔板，以及一个设置在所述传动轴一端的电机，每个所述卡块的外轮廓皆成三角形，从靠近所述轴固定环的一端到远离所述轴固定环的一端，每个所述卡块的斜面逐步靠近所述轴固定环的中心轴，从而便于所述纸杯进入所述第一限位件，以实现了所述纸杯单向运动。

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