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龙图腾网恭喜广东嘉铭智能科技有限公司申请的专利一种子弹输送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112722798B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010280687.4，技术领域涉及：B65G47/74；该发明授权一种子弹输送装置是由段峰;邓甜坤;劳永革;李树强;文青设计研发完成，并于2020-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种子弹输送装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种子弹输送装置，通过第二动力件驱动第一动力件做水平往复运动，从而使得与第一动力件通过传动机构连接的输送机构的活动输送轨相对于固定输送轨做水平往复运动，同时第一驱动件可驱动传动机构做上下往复运动，带动与传动机构连接的输送机构的活动输送轨相对于固定输送轨做上下往复运动，实现放置于固定输送轨的第一位置的子弹在活动输送轨的上下往复运动与水平往复运动的矢量结合作用下，输送至固定输送轨的第二位置，实现了在流水线生产和检测过程中，对子弹进行长距离输送。

本发明授权一种子弹输送装置在权利要求书中公布了：1.一种子弹输送装置，包括：动力件，与所述动力件的动力输出端传动连接的传动机构，以及与所述传动机构的动力输出端传动连接的输送机构；其特征在于，所述动力件包括驱动所述传动机构上下往复运动的第一动力件和驱动所述第一动力件水平往复运动的第二动力件；所述第一动力件通过第一安装板与所述第二动力件的第一滑块固定连接；所述传动机构与所述第一动力件的动力输出端传动连接；所述输送机构包括固定输送轨，以及相对于所述固定输送轨运动的活动输送轨；所述活动输送轨与所述传动机构的动力输出端传动连接；所述固定输送轨以及所述活动输送轨的上端均设置开设有用于放置子弹的凹槽；所述固定输送轨包括依次设置的一节中部镂空的第一托板、至少一节开设有与所述子弹外形匹配的第一凹槽的第二托板、一节开设有便于所述子弹沿所述子弹轴线滑动的第二凹槽的第三托板以及支撑所述第一托板、所述第二托板和所述第三托板的第二支撑座；第一托板中部镂空能够为夹持装置的夹爪预留活动的空间；第一凹槽能够防止子弹在输送过程中发生相对滑动；第三动力件将子弹沿第二凹槽推向分拣装置的同步带上；所述活动输送轨包括分别设置于所述固定输送轨两侧的两组第四托板，以及连接两组所述第四托板的底板；所述底板上开设有通过所述第二支撑座的活动口；所述底板与所述传动机构的动力输出端传动连接；所述输送机构的两侧分别设置有导向板以及调距机构；所述导向板上开设有与所述调距机构的调距杆传动连接的通孔；所述导向板包括封闭的第一导向板以及开设有检测口的第二导向板；还包括第一摄像装置；所述第一摄像装置与所述检测口相对设置；所述第一摄像装置设置于所述输送机构的外侧；还包括第二摄像装置；所述第二摄像装置设置于被所述第一导向板封闭夹住的所述输送机构的正上方。

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