买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜辽宁科技大学申请的专利一种基于胶囊机器人的自立手杖获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111317233B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010043283.3，技术领域涉及：A45B3/00；该发明授权一种基于胶囊机器人的自立手杖是由张庆思;武世龙;李福云;郭爱国;安宏宁设计研发完成，并于2020-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于胶囊机器人的自立手杖在说明书摘要公布了：本发明涉及手杖，具体涉及一种基于胶囊机器人的自立手杖。包括手杖杖体与手柄，还包括胶囊机器人，所述手杖杖体为圆筒型壳体，胶囊机器人安装在壳体内部；胶囊机器人使手杖在脱手后自动保持直立状态，方便使用者临时性脱手处理事情。本发明STM32微处理器与心率呼吸监测模块、血压、脉搏血氧量监测模块、GPS+北斗双定位模块、蓝牙无线模块、无线接入发射模块、夜间信号灯模块、语音提示模块、屏显模块电气相连。方便使用者夜间出行，贴心提供照明及警示灯功能；智能的使用者重要体征指标检测功能，保证及时发现使用者异样数据，及时给出警示讯息；GPS和北斗双定位模块，更精准可靠，并记录使用者外出路径，方便亲人寻找。

本发明授权一种基于胶囊机器人的自立手杖在权利要求书中公布了：1.一种基于胶囊机器人的自立手杖，包括手杖杖体与手柄，其特征在于：还包括胶囊机器人，所述手杖杖体为圆筒型壳体，胶囊机器人安装在壳体内部；胶囊机器人使手杖在脱手后自动保持直立状态；所述胶囊机器人包括胶囊形的壳体以及安装在壳体内第一无刷力矩电机、第一飞轮、第二无刷力矩电机、第二飞轮；第一无刷力矩电机通过齿轮组与第一飞轮相连，第一无刷力矩电机轴线与第一飞轮轴线相互平行；第二无刷力矩电机通过齿轮组与第二飞轮相连，第二无刷力矩电机轴线与第二飞轮轴线相互平行，第二飞轮轴线与第一飞轮轴线垂直；还包括STM32微处理器、心率呼吸监测模块、血压、脉搏血氧量监测模块、GPS+北斗双定位模块、蓝牙无线模块、无线接入发射模块、夜间信号灯模块、语音提示模块与屏显模块；STM32微处理器与心率呼吸监测模块、血压、脉搏血氧量监测模块、GPS+北斗双定位模块、蓝牙无线模块、无线接入发射模块、夜间信号灯模块、语音提示模块、屏显模块电气相连；所述GPS+北斗双定位模块、蓝牙无线模块与无线接入发射模块安装在手杖杖体内。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人辽宁科技大学，其通讯地址为：114051 辽宁省鞍山市高新区千山路185号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。