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龙图腾网恭喜琦星智能科技股份有限公司申请的专利机械臂模块化码盘获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110733059B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911026632.4，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权机械臂模块化码盘是由卢振华;王马利设计研发完成，并于2019-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械臂模块化码盘在说明书摘要公布了：本申请涉及机械臂制造技术领域，具体提出机械臂模块化码盘,本申请具有机械码盘、机械码盘基座及其机械码盘读头；电机码盘、电机码盘基座及其电机码盘读头，本申请还具有码盘模块上固定板和码盘模块下固定板；码盘模块上固定板和码盘模块下固定板之间还设置固定有模块固定柱，机械码盘基座安装固定在码盘模块上固定板上，电机码盘基座安装固定在码盘模块下固定板上，采用不锈钢板材质的码盘模块上固定板和码盘模块下固定板来固定机械码盘读头和电机码盘读头等码盘部件，使得没有壳体的码盘在机械臂上更易于观察，既能直接发现码盘及码盘读头信号问题，又使机械臂码盘相关部件装配更加方便快捷，从而提高了机械臂生产效率和品质。

本发明授权机械臂模块化码盘在权利要求书中公布了：1.机械臂模块化码盘，具有机械码盘、机械码盘基座及其机械码盘读头；电机码盘、电机码盘基座及其电机码盘读头，其特征在于，所述的机械臂模块化码盘具有模块固定柱、机械码盘基座、码盘模块上固定板和码盘模块下固定板；所述码盘模块上固定板和码盘模块下固定板之间设置固定有模块固定柱，所述机械码盘基座安装固定在码盘模块上固定板上，所述电机码盘基座安装固定在码盘模块下固定板上，所述的机械码盘读头安装固定在码盘模块上固定板上，所述的电机码盘读头安装固定在码盘模块下固定板上，所述的机械码盘读头和电机码盘读头设置在码盘模块上固定板和码盘模块下固定板之间，所述机械臂模块化码盘还具有驱动板，以及固定支撑驱动板的驱动板支撑柱和螺钉，所述的驱动板固定安装在驱动板支撑柱上；所述的驱动板支撑柱两端具有螺孔和凸台，所述码盘模块上固定板和码盘模块下固定板固定安装在驱动板支撑柱上，所述码盘模块上固定板和码盘模块下固定板套设在驱动板支撑柱两端的凸台上，所述的驱动板支撑柱两端的螺孔用螺钉将码盘模块上固定板和码盘模块下固定板固定在驱动板支撑柱两端的凸台上；所述电机码盘基座与机械码盘基座之间具有间隙，所述的机械码盘读头与电机码盘读头在码盘模块上固定板和码盘模块下固定板之间相对设置；所述的机械码盘基座穿过并固定在码盘模块上固定板上，所述的电机码盘基座穿过并固定在码盘模块下固定板上，所述机械码盘基座与码盘模块上固定板之间设置有活动间隙，所述电机码盘基座与码盘模块下固定板之间设置有活动间隙；所述码盘模块下固定板上还设置有若干个通孔，所述的驱动板支撑柱固定安装在码盘模块下固定板上，所述的驱动板位于码盘模块上固定板的上部，上述驱动板支撑柱高于模块固定柱。

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