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龙图腾网恭喜杨聪智申请的专利机器人重心平衡方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110702312B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910986261.8，技术领域涉及：G01M1/12；该发明授权机器人重心平衡方法是由杨聪智设计研发完成，并于2019-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人重心平衡方法在说明书摘要公布了：本发明涉及物体重心平衡领域，具体涉及一种物体重心平衡方法，平衡部通过测量装置测量各个关节或者部位的压力大小或者压力变化趋势进行重心平衡的，通过平衡部的平衡，实现所述物体的平衡，一种测量装置，缸体内设置活塞，缸体和活塞之间形成活塞腔，活塞腔内有液压油，活塞腔一侧设置液压出口，一种调节柱平衡部，由若干副支撑在主支撑上，通过测量装置测量副支撑在主支撑的压力或拉力，一种调节运动支撑面平衡部，由若干副支撑位于主支撑四周，通过测量装置测量副支撑和主支撑的压力或拉力，一种调节支撑面平衡部，由若干支撑分布需要平衡的部位之间，通过测量装置测量支撑的压力或拉力，本设计相对简单，可以快速平衡。

本发明授权机器人重心平衡方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人重心平衡方法，其特征在于，包括如下步骤：各个平衡部通过测量装置测量各个关节或者平衡部位的压力大小或者压力变化趋势，其中测量装置用于测量上述关节或者上述平衡部位之间的压力或压力的变化，然后调整各个平衡部，实现物体的整体平衡；所述平衡部包括支撑装置和测量装置，测量装置位于需要测量的部位或者需要测量的关节之间，支撑装置用于提供压力支撑或者拉力支撑，测量装置用于测量压力或者拉力，支撑装置和测量装置相连接，测量装置设置于支撑装置下部或者上部；测量装置包括缸体、活塞和液压出口，缸体内设置活塞，缸体和活塞之间形成活塞腔，活塞腔内有液压油，活塞腔一侧设置液压出口，所述测量装置用于通过所述缸体、活塞和液压出口，测量物体关节或者物体平衡部位之间的压力或压力的变化，以使所述物体调整各个平衡部，实现所述物体的整体平衡；调节柱平衡部，由若干副支撑设置在主支撑上，通过测量装置测量副支撑设置在主支撑的压力或拉力，用于主支撑柱的平衡，所述调节柱平衡部用于:通过所述测量装置、副支撑、主支撑实现所述柱平衡部平衡；调节运动支撑面平衡部，由若干副支撑位于主支撑四周，通过测量装置测量副支撑和主支撑的压力或拉力，用于主支撑上面的整体平衡，所述调节运动支撑面平衡部用于：通过所述测量装置、副支撑、主支撑实现所述平衡部平衡；调节支撑面平衡部，由若干支撑分布于需要平衡的部位之间，通过测量装置测量支撑的压力或拉力，根据需要平衡部位的形状构建成一个调节平衡的部位，用于支撑上面的整体平衡，所述调节支撑面平衡部用于：通过所述测量装置，支撑实现所述平衡部平衡。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杨聪智，其通讯地址为：452400 河南省郑州市登封市石道乡许韩村13号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。