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龙图腾网恭喜安吉八塔机器人有限公司申请的专利一种多功能复合机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110216975B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910614138.3，技术领域涉及：B32B39/00；该发明授权一种多功能复合机器人系统是由肖占春;郑友来;张东阳;汪益停;杜晨曦;印柏华设计研发完成，并于2019-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能复合机器人系统在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化设备设计领域，具体涉及一种多功能复合机器人系统。本发明的是通过以下技术方案得以实现的：一种多功能复合机器人系统，包含用于将上层料移动到底料上的复合机器人，所述复合机器人包含机体和安装在所述机体上的抓取装置，所述抓取装置包含连接框和多个连接在所述连接框上的刺棉器，所述刺棉器包含驱动杆和在所述驱动杆的驱动下刺出的针；所述机体包含机体转动座和在所述机体转动座驱动下能在水平方向转动的多关节机械臂，多关节机械臂末端连接有抓取装置，还包含用于拍摄图像画面的视觉捕捉装置。本发明的目的是提供一种多功能复合机器人系统，自动抓取、运输物料，并对物料进行纠偏，还包含检测功能。

本发明授权一种多功能复合机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种多功能复合机器人系统，其特征在于：包含用于传送复合垫底料的底料输送装置（81）和用于传送复合垫上层料的上层料输送装置（82）；还包含用于将上层料移动到底料上的复合机器人，所述复合机器人包含机体（6）和安装在所述机体（6）上的抓取装置（1），所述抓取装置（1）包含连接框（12）和多个连接在所述连接框（12）上的刺棉器（4），所述刺棉器（4）包含驱动杆（411）和在所述驱动杆（411）的驱动下刺出的针（414）；所述机体（6）包含机体转动座（61）和在所述机体转动座（61）驱动下能在水平方向转动的多关节机械臂（62），所述多关节机械臂（62）末端连接有抓取装置（1），还包含用于拍摄图像画面的视觉捕捉装置（5），还包含用于给所述底料上胶的上胶机（83），所述上层料输送装置（82）包含多个输送辊筒，所述底料输送装置（81）包含传送带，所述上层料输送装置（82）和所述底料输送装置（81）的传输方向垂直，所述传送带为底料在运输过程中提供一个平整、稳定的基本环境，每套所述刺棉器（4）均包含两个刺绵单元（41），两个所述刺绵单元（41）交错倾斜设置，倾斜方式为按所述针（414）刺出的方向彼此间距逐渐增大，所述刺棉器（4）还包含与所述连接框（12）连接的导针座（413），所述导针座（413）上包含有供所述针（414）通过的导引道（4132），所述驱动杆（411）末端连接有限位块（412），所述针（414）安装在所述限位块（412）上，所述导针座（413）包含有用于与所述限位块（412）抵触的抵触斜面（4131）。

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