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龙图腾网恭喜常州玉柴工程机械有限公司申请的专利旋挖钻机、自动钻进自锁装置、钻进控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110185432B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910607806.X，技术领域涉及：E21B44/00；该发明授权旋挖钻机、自动钻进自锁装置、钻进控制系统及控制方法是由夏运华;刘凯;张成伟;沈韬;周贤贤;孙健设计研发完成，并于2019-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本旋挖钻机、自动钻进自锁装置、钻进控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种旋挖钻机自动钻进自锁装置、钻进控制系统及控制方法，包括手柄、压盘、动力头马达、主阀、自锁先导阀、环形自锁电磁铁、加压电磁阀、主泵、辅阀、浮动电磁阀、卷扬马达及加压油缸，不仅能够实现动力头钻进自锁功能，而且通过系统控制加压联动，还能实现自动钻进的智能化作业，降低操作人员的疲劳强度，提高施工效率。

本发明授权旋挖钻机、自动钻进自锁装置、钻进控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种具有旋挖钻机自动钻进自锁装置的自动钻进控制系统，其特征在于：所述旋挖钻机自动钻进自锁装置包括自锁先导阀、环形自锁电磁铁、压盘及手柄，所述压盘固定在手柄底端，所述自锁先导阀对应设置在压盘一侧的下方，所述环形自锁电磁铁套设在自锁先导阀顶端，手柄下压最大位置时环形自锁电磁铁能够与压盘吸合锁定；所述自动钻进控制系统包括动力头马达、主阀、加压电磁阀、主泵、辅阀、浮动电磁阀、卷扬马达及加压油缸，所述主阀设置在主泵与动力头马达之间，所述加压油缸依次通过辅阀、加压电磁阀与自锁先导阀连接，所述自锁先导阀分别与主阀、环形自锁电磁铁连接，所述浮动电磁阀通过卷扬马达与主阀连接，所述辅阀与主泵之间还设置有附泵，所述加压电磁阀为二位六通电磁阀。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人常州玉柴工程机械有限公司，其通讯地址为：213000 江苏省常州市武进高新技术产业开发区常武南路506号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。