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龙图腾网恭喜中煤科工集团上海有限公司申请的专利巷道巡检设备用轨道装置及巷道巡检系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112009956B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910462834.7，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权巷道巡检设备用轨道装置及巷道巡检系统是由赵明辉;郭颂;缪杰设计研发完成，并于2019-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本巷道巡检设备用轨道装置及巷道巡检系统在说明书摘要公布了：本发明涉及矿井巷道巡检技术领域，提供了一种巷道巡检设备用轨道装置及巷道巡检系统。巷道巡检设备用轨道装置包括轨道、牵引索、主动轮和从动轮。轨道至少包括可供设备行走的支撑面，牵引索沿轨道往返延伸一圈并形成闭环，牵引索沿横向并行，牵引索并行的部分均可用于挂接和牵引巡检设备，主动轮和从动轮内切地设置于牵引索闭环的两端并提供驱动牵引索移动的动力和导向。轨道装置设有横向并行的牵引索和对应牵引索的水平支撑轨面，使得两条牵引索均可用于牵引巡检设备，可以根据实际工况选用牵引索牵引巡检设备，增强了其在巷道内的适应性。

本发明授权巷道巡检设备用轨道装置及巷道巡检系统在权利要求书中公布了：1.一种巷道巡检设备用轨道装置，其特征在于，包括：轨道，至少包括可供设备行走的支撑面；牵引索，沿所述轨道往返延伸一圈并形成闭环，所述牵引索沿横向并行，所述牵引索并行的部分均可用于挂接和牵引所述巡检设备；以及主动轮和从动轮，内切地设置于所述牵引索闭环的两端并提供驱动所述牵引索移动的动力和导向；还包括张紧机构，所述张紧机构能够向所述主动轮和或从动轮施加持续的作用力从而拉紧所述牵引索；所述张紧机构为位置调节机构，所述位置调节机构能够驱动所述主动轮和或从动轮移动以改变其在所述轨道上的位置；所述位置调节机构为螺母丝杠副机构，所述螺母固定于所述轨道，所述丝杠相对于所述螺母转动时可驱动所述从动轮相对于所述轨道移动；所述位置调节机构包括张紧支架、轴承座、螺母和螺杆，张紧支架固定于轨道末端，张紧支架包括U形的主体框架和设置于框架内侧的两条平行的导轨，导轨的方向沿轨道的延伸方向，导轨用于供轴承座滑动；轴承座中间设置有轴承，两端设置有用于与导轨配合的槽，一侧设置有与螺杆连接的结构，轴承座设置在张紧支架的轨道上，螺母设置在张紧支架上，螺杆与螺母之间为螺纹配合，螺杆一端与轴承座连接，螺杆转动时会沿轴向平移从而带动轴承座移动；从动轮或主动轮设置在轴承座上，当轴承座发生位移时可驱动从动轮或主动轮移动，从而拉紧或松弛牵引索。

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