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龙图腾网恭喜长城汽车股份有限公司申请的专利一种控制模式切换的方法、装置、车辆和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119370079B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411981928.2，技术领域涉及：B60W20/10；该发明授权一种控制模式切换的方法、装置、车辆和存储介质是由吴会肖;常笑设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种控制模式切换的方法、装置、车辆和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种控制模式切换的方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆技术领域，该方法包括：在确定车辆需要从纯电后驱模式切换至纯电四驱模式的情况下，控制第二输入轴挂入偶数挡；若检测到第二输入轴的挡位为空挡，则确定第二输入轴上的偶数挡不可用；在确定第二输入轴上的偶数挡不可用的情况下，控制第一输入轴挂入奇数挡，控制第二离合器和第一离合器均闭合，以使车辆切换至纯电四驱模式；在确定车辆切换至纯电四驱模式的情况下，控制车辆的前驱电机通过第二离合器、第一离合器和第一输入轴输出扭矩至车辆的前轮。该方法能够在偶数挡不可用的情况下，保证车辆可以从纯电后驱模式切换至纯电四驱模式，保证了车辆的动力性能。

本发明授权一种控制模式切换的方法、装置、车辆和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种控制模式切换的方法，其特征在于，应用于混合动力的车辆，所述车辆包括混合动力变速器，所述混合动力变速器包括：第一输入轴和第二输入轴，所述第一输入轴连接有第一离合器，所述第二输入轴连接有第二离合器，所述第一离合器用于断开或连接所述车辆的发动机与所述第一输入轴之间的机械连接，所述第二离合器用于断开或连接所述车辆的发动机与所述第二输入轴之间的机械连接，所述车辆的前驱电机与所述第二输入轴连接，所述方法包括：在确定车辆需要从纯电后驱模式切换至纯电四驱模式的情况下，控制所述第二输入轴挂入偶数挡；若检测到所述第二输入轴的挡位为空挡，则确定所述第二输入轴上的偶数挡不可用；在确定所述第二输入轴上的偶数挡不可用的情况下，控制所述第一输入轴挂入奇数挡，并控制所述第二离合器和所述第一离合器均闭合，以使所述车辆切换至所述纯电四驱模式；在确定所述车辆切换至所述纯电四驱模式的情况下，控制所述车辆的前驱电机通过所述第二离合器、所述第一离合器和所述第一输入轴输出扭矩至所述车辆的前轮。

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