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龙图腾网恭喜太原易思软件技术有限公司申请的专利一种无人智能装车的车型尺寸测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119354055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411942713.X，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种无人智能装车的车型尺寸测量方法及系统是由王勇;任晓东;田爱军;申永亮设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人智能装车的车型尺寸测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及车型测量技术领域，尤其涉及一种无人智能装车的车型尺寸测量方法及系统，该系统包括测量管理平台、信息采集单元、干扰评估单元、运效监管单元、扫描分析单元、优化分析单元以及管理响应单元；本发明通过从激光雷达的工作干扰和运行表现两个点进行分析，以了解激光雷达的运行稳定性情况，有助于提高激光雷达的尺寸测量精度，而在激光雷达稳定前提下，通过对运输车辆的车辆信息进行扫描识别匹配监管分析，一方面有助于对已扫描运输车辆进行管理，另一方面有助于对未扫描运输车辆进行装车模型搭建，有助于为仓下装车时对司机进行车辆指挥及放料控制，对装车后的运输车辆进行扫描优化动态监管评估分析，以提高激光雷达的测量工作精度。

本发明授权一种无人智能装车的车型尺寸测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人智能装车的车型尺寸测量系统，其特征在于，包括测量管理平台、信息采集单元、干扰评估单元、运效监管单元、扫描分析单元、优化分析单元以及管理响应单元；所述信息采集单元用于采集激光雷达的工作干扰数据和运行表现数据，并将工作干扰数据和运行表现数据分别发送至干扰评估单元和运效监管单元；所述干扰评估单元在接收到工作干扰数据后，立即对工作干扰数据进行干扰划分反馈评估分析，从工作干扰角度进行干扰划分，得到运效阻碍指数YZ；所述运效监管单元在接收到运行表现数据后，立即对运行表现数据进行运行稳定监管评估分析，对得到的运行工况评估系数进行比对分析，得到稳定信号和告警信号；所述扫描分析单元响应稳定信号采集运输车辆的车辆信息，并对车辆信息进行扫描识别匹配监管分析，将匹配装车模型和第一识别字符串发送至管理响应单元，同时将仿真装车模型发送至管理响应单元；所述优化分析单元用于采集运输车辆装车后的3D模型，并进行扫描优化动态监管评估分析，对得到的优化管理指数进行比对分析，将得到的管理信号发送至管理响应单元；所述扫描分析单元的扫描识别匹配监管分析过程如下：S1：获取到时间阈值内运输车辆的车辆信息，车辆信息包括车头牌照连续帧图像和车尾牌照连续帧图像，并对车头牌照连续帧图像和车尾牌照连续帧图像进行文字字符提取，并将所述提取的文字字符组成的字符串设定为第一识别字符串；S2：将第一识别字符串与扫描分析单元内部录入存储的预设识别字符串清单进行比对分析：若第一识别字符串属于预设识别字符串清单，则生成提取信号，调取提取信号所对应的匹配装车模型；若第一识别字符串不属于预设识别字符串清单，则生成补录信号，当生成补录信号时：通过激光雷达获取到补录信号所对应运输车辆的3D模型，并将运输车辆的3D模型划分为车头区域和车厢区域，进而获取到车厢区域的长、宽、高以及栏板高，基于车厢区域的长、宽、高以及栏板高获取到运输车辆的仿真装车模型，同时将仿真装车模型和仿真装车模型对应的第一识别字符串进行绑定；所述优化分析单元的扫描优化动态监管评估分析过程如下：T1：获取到时间阈值内运输车辆装车后的3D模型，并将运输车辆装车后的3D模型设定为实际装车模型，获取到实际装车模型与仿真装车模型之间的差异值，并将实际装车模型与仿真装车模型之间的差异值设定为优化需求系数；T2：获取到时间阈值内运输车辆总个数，进而获取到运输车辆总个数中优化需求系数大于预设优化需求系数阈值所对应运输车辆的个数，并将运输车辆总个数中优化需求系数大于预设优化需求系数阈值所对应运输车辆的个数设定为需求值，将需求值与运输车辆总个数之间的比值设定为优化管理指数，将优化管理指数与优化分析单元内部录入存储的预设优化管理指数阈值进行比对分析：若优化管理指数与预设优化管理指数阈值之间的比值小于1，则不生成任何信号；若优化管理指数与预设优化管理指数阈值之间的比值大于或等于1，则生成管理信号。

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