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龙图腾网恭喜中鹏未来有限公司申请的专利生活垃圾分类处理方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119319090B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411874471.5，技术领域涉及：B07C5/36；该发明授权生活垃圾分类处理方法、装置及系统是由王建军;房贤卓;辛利东;王红伟;陈守伟;张才元;董玉峰设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本生活垃圾分类处理方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及垃圾分拣领域，具体为生活垃圾分类处理方法、装置及系统，视觉识别目标区域的生活垃圾分布特征信息，将目标区域划分为若干垃圾群落子区域并确定其抓取参数；基于所有垃圾群落子区域的分布位置信息和机械手群组在目标区域周边的分布位置信息，确定机械手与垃圾群落子区域的匹配关系并结合抓取参数，确定机械手在垃圾群落子区域的抓取动作路径，实现机械手对垃圾群落子区域的专用抓取操作；基于机械手即将抓取的生活垃圾的空间形态特征信息，调整机械手的抓取动作状态。本发明能够控制所有机械手进行分区域和分类别的垃圾分拣，将相同类别的垃圾在一个机械手一个分拣操作过程中快速准确挑选出来，实现生活垃圾的高效分类处理。

本发明授权生活垃圾分类处理方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.生活垃圾分类处理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：对目标区域进行视觉识别，得到所述目标区域的生活垃圾分布特征信息；基于所述生活垃圾分布特征信息，将所述目标区域划分为若干垃圾群落子区域；基于所述垃圾群落子区域内的生活垃圾相对位置信息，确定所述垃圾群落子区域的抓取参数，其具体为：对目标区域进行可见光拍摄和红外光拍摄，得到所述目标区域全局范围的可见光影像和红外光影像；对所述可见光影像进行识别，得到所述目标区域的生活垃圾分布位置信息；对所述红外光影像进行反射光谱识别，得到所述目标区域内所有生活垃圾的材质种类信息；基于所述生活垃圾分布位置信息和所述材质种类信息，将所述目标区域划分为若干垃圾群落子区域；其中，每个垃圾群落子区域内的所有生活垃圾具有相同或相近的材料种类属性，以及每个垃圾群落子区域内任意两个生活垃圾之间的实际距离不超过预设距离阈值；基于所述垃圾群落子区域的边界信息，从所述可见光影像获取并转换得到所述垃圾群落子区域的三维影像；对所述三维影像进行物体轮廓识别，得到所述垃圾群落子区域的生活垃圾轮廓特征信息；基于所述生活垃圾轮廓特征，确定所述垃圾群落子区域内所有生活垃圾的相互堆叠状态，从而确定将所述垃圾群落子区域内全部生活垃圾抓取至同一分拣回收区域对应的抓取顺序，以此作为所述垃圾群落子区域的抓取参数；基于所有垃圾群落子区域在所述目标区域内的分布位置信息和机械手群组在所述目标区域周边的分布位置信息，确定所述机械手群组下属所有机械手对所有垃圾群落子区域实施分拣抓取的匹配关系；基于所述匹配关系和所述抓取参数，确定每个机械手在其匹配的垃圾群落子区域的抓取动作路径；对所述机械手的抓取动作路径对应的实景空间进行视觉识别，得到所述机械手即将抓取的生活垃圾的空间形态特征信息；基于所述空间形态特征信息，调整所述机械手对所述生活垃圾的抓取动作状态，从而控制所述机械手将所述生活垃圾抓取转移至相应的分拣回收区域。

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