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龙图腾网恭喜双星时代数字科技(杭州)有限公司申请的专利基于图像识别的大空间定位的快速转换方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119339005B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411878661.4，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于图像识别的大空间定位的快速转换方法是由叶伟武;吕涛;叶冠捷设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像识别的大空间定位的快速转换方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于图像识别的大空间定位的快速转换方法，涉及大空间定位技术领域，本发明包括以下步骤：大空间图像采集部署，实地测量大空间尺寸及障碍物位置，导入软件构建基础三维模型，模拟摄像头初始位点，经评估筛选确定最终布局并安装调试；本发明，通过综合利用图像识别技术和多摄像头协同定位机制，显著提高了大空间内目标定位的精度和可靠性；通过三角测量原理和卡尔曼滤波技术的结合，能够有效地逆推目标在三维空间的位置，并实时修正定位结果，平滑因图像噪声和目标短暂遮挡造成的定位抖动；不仅提升了定位的连续性，还增强了在复杂环境下的稳定性和准确性。

本发明授权基于图像识别的大空间定位的快速转换方法在权利要求书中公布了：1.基于图像识别的大空间定位的快速转换方法，其特征在于，包括以下步骤：B1：大空间图像采集部署，实地测量大空间尺寸及障碍物位置，导入软件构建基础三维模型，模拟摄像头初始位点，经评估筛选确定最终布局方案并对摄像头进行安装调试；所述B1的过程如下：通过技术人员携带测量设备，对大空间进行实地测量，记录长、宽、高尺寸数据，绘制空间平面图，标注门窗、立柱、隔断固定障碍物位置；将实地测量所得尺寸数据及障碍物位置信息导入空间拓扑建模软件，包括AutoCADMap3D、SketchUp搭配拓扑分析插件；依据数据构建大空间的基础三维模型，还原空间架构，为后续算法运算提供可视化载体；借助摄像头布局规划算法空间拓扑模型上模拟摄像头初始安装点位；算法以全覆盖、无死角、画面重叠度合理为优化目标，输入大空间尺寸、障碍物分布、摄像头视场角、焦距参数，经多轮迭代计算，输出若干个候选安装点位组合；具体的：首先，确定摄像头布局规划算法，包括遗传算法或模拟退火算法；将大空间的尺寸信息、已标注的门窗、立柱、隔断障碍物分布数据以及摄像头的视场角、焦距参数输入算法；算法依据全覆盖、无死角的要求，在空间拓扑模型上随机生成初始的摄像头安装位点组合，作为初代种群或初始解；然后，计算每个位点组合下摄像头的视野覆盖范围，评估其覆盖率、是否存在监控死角以及画面重叠程度是否达标，并依据这些指标赋予适应度值或目标函数值；通过多轮迭代，遗传算法进行选择、交叉、变异操作，模拟退火算法依据概率接受劣解，不断优化摄像头安装点位组合，直至达到预设的迭代次数或满足收敛条件，最终输出若干个的候选安装点位组合；从候选方案中，依据视野覆盖率、区域清晰度、安装成本、后期维护便利性指标评估筛选，确定最终布局方案；利用可视化工具，展示摄像头视野覆盖效果；针对大空间中的盲区范围进行评审，判断是否需要额外添加摄像头；按照最终布局方案及盲区添加的摄像头安排施工团队在预定点位安装摄像头，并调节摄像头角度至初始角度；安装完毕后逐一调试，检查图像采集、传输功能；在不同光照条件、时段下测试夜视、强光抑制效果；调整摄像头拍摄角度、焦距、白平衡参数，使画面清晰、色彩还原准确；联动调试多摄像头，确保切换流畅、视野衔接自然，实现全方位无死角监控；所述B1中确定最终布局方案的具体操作步骤如下：通过候选方案的评估指标进行综合分析，评估指标包括：视野覆盖率：计算每个候选方案中摄像头视野覆盖的空间体积占整个大空间体积的百分比，通过将大空间划分为微小的立方体单元，统计每个单元是否被至少一个摄像头视野覆盖来实现，并将视野覆盖率记为sf；区域清晰度：对于每个摄像头的视野范围，计算平均分辨率ra，具体根据摄像头的分辨率参数和其在不同距离下的成像效果来估算；统计出入口、重要设备周围的清晰度得分，通过清晰度评估算法来计算，得到一个0-1之间的清晰度得分，并记为qp；安装成本：计算每个候选方案的总成本并记为zf，包括摄像头设备采购成本、安装材料成本、安装人工成本，其中设备采购成本根据摄像头的型号和数量来确定，安装材料和人工成本根据市场价格和安装工作量估算；后期维护便利性：统计每个候选方案中所有摄像头的可达性得分，并计算可达性得分均值，记为hb，可达性得分通过摄像头安装在容易接近的位置得分较高，反之得分较低，将可达性得分设置为0-1之间的数值；将得到的视野覆盖率sf、平均分辨率ra、清晰度得分qp、总成本zf及可达性得分均值hb，归一化处理后代入以下公式：以得到优评值ZGM，并以得到的优评值ZGM作为衡量候选方案的评估标准，式中分别为视野覆盖率sf、平均分辨率ra、清晰度得分qp、总成本zf及可达性得分均值hb的预设权重系数；将所有候选方案计算得到的优评值ZGM按照大小进行排序，选取优评值ZGM最大的候选方案作为最终布局方案；B2：空间定位建模，接收图像流后进行预处理与增强，利用摄像头参数和三角测量原理定位目标，经多摄像头协同和卡尔曼滤波优化，输出位置信息；B3：目标归属判断，获取摄像头参数计算视野边界，转换目标坐标后判断其是否在视野内，处理重叠区域时依据多因素确定摄像头优先级；B4：图像检索融合标注，按目标信息检索图像并排序，配准融合后标注目标并添加元数据，最后选择格式存储。

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