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龙图腾网恭喜南京正泽科技股份有限公司申请的专利基于救援现场的视频图像抖动处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119324962B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411867110.8，技术领域涉及：H04N5/14；该发明授权基于救援现场的视频图像抖动处理方法及系统是由于运广;李政鑫;周阳阳;黄晨设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于救援现场的视频图像抖动处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于救援现场的视频图像抖动处理方法及系统，涉及视频图像处理技术领域。为了解决现有技术对复杂动态场景下的抖动补偿效果较差，处理精度无法满足高强度救援场景的需求，且在低光或烟雾环境下，难以有效提高图像的清晰度，导致在极端救援场景下，视频画面可视性不足的问题；本发明通过视频抖动检测、视频流矫正、边缘处理以及视频数据传输步骤，有效提高极端救援场景下视频画面的可视性，能够准确识别和校正视频流数据中的抖动，通过边缘处理消除抖动补偿产生的边缘失真，亮度补偿、对比度优化和色彩校正处理，显著提升低光环境下的图像清晰度，提高救援现场视频图像的稳定性和清晰度，为高强度救援行动提供更加可靠的视频支持。

本发明授权基于救援现场的视频图像抖动处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于救援现场的视频图像抖动处理方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：视频抖动检测：基于救援现场的记录仪捕获救援现场的视频流数据和记录仪的实时运动数据，对获取的视频流数据进行图像抖动检测；步骤二：视频流矫正：基于检测结果识别视频流数据的抖动幅度和抖动频率，结合实时运动数据对检测到存在抖动的视频流数据进行校正；步骤三：边缘处理：在对视频流数据进行校正过程中，对视频流数据进行边缘处理，得到稳定视频数据；步骤四：视频数据传输：将边缘处理的稳定视频数据进行亮度补偿，并将亮度补偿后的稳定视频数据进行实时传输与存储；所述步骤一中进行图像抖动检测，具体包括：将从记录仪中获取的视频流数据进行解码，转换成连续帧序列；将解码后的连续帧按预设长度划分为多个数据段，其中，每个数据段包含固定数量的帧；对每一帧进行关键特征点检测，基于检测结果对每一相邻帧进行关键特征点匹配，得到每个数据段中的连续帧的关键特征点；计算连续帧的关键特征点在相邻帧中的位移向量，并计算所有位移向量的标准差和极值统计量，并对位移向量进行方向性分析和一致性分析；将位移向量与预设抖动阈值进行比对，若位移向量的幅度超过阈值，且方向性分析结果为位移向量的方向变化过于剧烈，则认为存在抖动；识别视频流数据的抖动幅度和抖动频率，具体包括：基于所有位移向量的标准差和极值统计量进行抖动指数评估，根据抖动指数判断抖动幅度；对每个数据段中的位移向量进行时间序列分析，计算相邻位移向量之间时间间隔的平均值和标准差，若标准差较小，则认为抖动存在周期性；计算位移向量幅度变化的统计特征，确定抖动频率的频谱特性，识别非周期性的抖动频率；结合实时运动数据对检测到存在抖动的视频流数据进行校正，具体步骤如下：将记录仪的实时运动数据进行解码，转换成运动数据序列，所述实时运动数据由记录仪中的惯性测量单元获取；所述惯性测量单元包括加速度计、陀螺仪和磁力计，实时输出设备的姿态、速度和加速度数据；根据时间戳将解码后的运动数据序列与连续帧序列进行同步匹配，基于匹配结果获取每帧对应的运动信息；将从惯性测量单元获取的实时运动数据转换为设备在三维空间中的姿态变化数据，并根据设备坐标系与视频坐标系的映射关系，进行坐标系转换；基于运动数据序列确定记录仪的运动轨迹，并计算与每帧对应的位移和旋转角数据，并基于计算结果进行记录仪的运动轨迹估计；将基于图像抖动检测的位移向量数据与实时运动数据进行融合，对记录仪的运动轨迹估计结果优化；基于优化后的运动轨迹估计结果对每帧进行逆向补偿，对每帧图像进行几何变换矫正。

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