买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜深圳市紫宸激光设备有限公司申请的专利一种球栅阵列封装芯片自动激光锡球焊接方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119304296B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411858072.X，技术领域涉及：B23K1/005；该发明授权一种球栅阵列封装芯片自动激光锡球焊接方法及相关设备是由赵建涛;杨进;卢财源;何文强;郭凯强;李鹏举;许必坚设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种球栅阵列封装芯片自动激光锡球焊接方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请涉及焊接技术领域，尤其涉及一种球栅阵列封装芯片自动激光锡球焊接方法及相关设备，其方法包括：获取喷嘴焊接位所对应喷嘴的目标坐标；判断目标坐标是否满足预设坐标要求；若目标坐标满足预设坐标要求，则判断是否需要计算喷嘴焊接高度；若需要计算喷嘴焊接高度，则获取喷嘴焊接高度，并将喷嘴下降至喷嘴焊接高度；基于目标坐标，控制锡球落入喷嘴，并控制激光器出光进行焊接；判断焊接结果是否满足预设焊接要求；若焊接结果满足预设焊接要求，则结束当前焊接流程。本申请有助于提高焊接效果。

本发明授权一种球栅阵列封装芯片自动激光锡球焊接方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种球栅阵列封装芯片自动激光锡球焊接方法，其特征在于，包括：获取喷嘴焊接位所对应喷嘴的目标坐标；判断所述目标坐标是否满足预设坐标要求；若所述目标坐标满足所述预设坐标要求，则判断是否需要计算喷嘴焊接高度；若需要计算喷嘴焊接高度，则获取喷嘴焊接高度，并将喷嘴下降至所述喷嘴焊接高度；基于所述目标坐标，控制锡球落入喷嘴，并控制激光器出光进行焊接；判断焊接结果是否满足预设焊接要求；若所述焊接结果满足所述预设焊接要求，则结束当前焊接流程；其中，所述获取喷嘴焊接位所对应喷嘴的目标坐标包括：将视觉定位相机移动至视觉拍照位；控制视觉定位相机进行拍照并计算喷嘴焊接位所对应喷嘴的目标坐标；控制视觉定位相机进行拍照并计算喷嘴焊接位所对应喷嘴的目标坐标包括：设置定位参数，并基于所述定位参数控制所述视觉定位相机拍摄标准图像；对所述标准图像进行优化处理，并基于所述标准图像和归一化互相关算法创建图像模板；控制所述视觉定位相机拍摄目标图像；对所述目标图像进行优化处理，并基于所述图像模板以及所述目标图像，查找焊盘像素坐标；基于所述焊盘像素坐标以及预设标定转换关系，计算喷嘴焊接位所对应喷嘴的目标坐标；所述判断焊接结果是否满足预设焊接要求包括：获取检测图像；将所述检测图像输入预设神经网络模型，并输出焊点数据，所述焊点数据包括漏焊状况、锡覆盖率、锡球偏移程度、连锡情况以及整体焊点的形貌特征；判断所述焊点数据是否满足对应的数据要求；若所述焊点数据满足对应的所述数据要求，则判定所述焊接结果满足预设焊接要求；若所述焊点数据不满足对应的所述数据要求，则判定所述焊接结果不满足预设焊接要求；在所述将所述检测图像输入预设神经网络模型，并输出焊点数据之前还包括：基于亚像素边缘提取算法，提取所述检测图像中芯片基准点边沿轮廓的几何信息；基于所述几何信息，将所述基准点轮廓与标准基准点轮廓进行位置匹配，并生成匹配结果；基于所述匹配结果，计算位置偏移量；基于所述位置偏移量，获取焊盘的图像像素位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市紫宸激光设备有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区石岩街道塘头一号路创维创新谷5#A栋105、106、107；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。