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龙图腾网恭喜北京无限宇航科技有限公司申请的专利轨道飞行器的推力控制装置和动力系统及轨道飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119305757B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411846698.9，技术领域涉及：B64G1/40；该发明授权轨道飞行器的推力控制装置和动力系统及轨道飞行器是由黄锦殿;李健;何佳丽设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨道飞行器的推力控制装置和动力系统及轨道飞行器在说明书摘要公布了：本申请公开了一种轨道飞行器的推力控制装置和动力系统及轨道飞行器。该推力控制装置包括：支撑架，包括第一子支撑架和第二子支撑架，所述第一子支撑架和所述第二子支撑架安装在所述轨道飞行器的基座上；以及推力方向调整结构，安装在所述第一子支撑架和所述第二子支撑架上，所述推力方向调整结构在三维空间内调整所述轨道飞行器的发动机的推力方向。籍此，实现了提高飞行器的机动性。

本发明授权轨道飞行器的推力控制装置和动力系统及轨道飞行器在权利要求书中公布了：1.一种轨道飞行器的推力控制装置，其特征在于，该推力控制装置包括：支撑架，包括第一子支撑架、第二子支撑架、至少一个第三子支撑架和至少一个第四子支撑架，所述第一子支撑架和所述第二子支撑架安装在所述轨道飞行器的基座上，所述第三子支撑架连接所述基座和所述第一子支撑架，所述第四子支撑架连接所述基座和所述第二子支撑架；以及推力方向调整结构，安装在所述第一子支撑架和所述第二子支撑架上，所述推力方向调整结构在三维空间内调整所述轨道飞行器的发动机的推力方向；其中，所述推力方向调整结构包括：环形框架，可旋转地固定在所述第一子支撑架和所述第二子支撑架之间，所述环形框架包括第一短轴和第二短轴，所述环形框架与所述轨道飞行器的发动机的摇摆臂的第一端和第二端可旋转地固定，所述环形框架的截面形状为方形；框架支撑旋转结构，包括第一子支撑旋转结构和第二子支撑旋转结构，所述第一子支撑旋转结构可旋转地固定所述第一子支撑架和所述第一短轴，所述第二子支撑旋转结构可旋转地固定所述第二子支撑架和所述第二短轴，以使得所述环形框架能够摇摆；第一驱动机构，用于驱动所述环形框架摇摆，其中，所述第一驱动机构与所述第一短轴或所述第二短轴连接；发动机支撑旋转结构，包括第三子支撑旋转结构和第四子支撑旋转结构，所述第三子支撑旋转结构可旋转地固定所述环形框架和所述第一端，所述第四子支撑旋转结构可旋转地固定所述环形框架和所述第二端；第二驱动机构，用于驱动所述摇摆臂摇摆，其中，所述第二驱动机构与所述第一端或所述第二端连接；其中，所述环形框架包括第一侧、第二侧、第三侧、第四侧，所述第一侧和所述第三侧相对，所述第二侧和所述第四侧相对，所述第一子支撑架可旋转地固定在所述第一侧的中心位置，所述第二子支撑架可旋转地固定在所述第三侧的中心位置，所述第一端可旋转地固定在所述第二侧的中心位置，所述第二端可旋转地固定在所述第四侧的中心位置。

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