恭喜中国人民解放军国防科技大学颜旭获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国人民解放军国防科技大学申请的专利基于光线追迹的星光大气折射导航方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119309586B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411851890.7，技术领域涉及：G01C21/24；该发明授权基于光线追迹的星光大气折射导航方法、装置和电子设备是由颜旭;王鼎杰;张洪波;杨行;汤国建设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于光线追迹的星光大气折射导航方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于光线追迹的星光大气折射导航方法、装置和电子设备，所述方法利用星敏感器观测得到的折射星光观测量，在全球大气折射指数场的基础上，根据光线追迹模拟真实星光在地球大气中的传输过程，建立迭代算法估计折射视高度，通过视高度与航天器位置的映射关系对航天器进行定位。本方法能够有效降低全球大气时空变化对于星光大气折射导航的影响，提高航天器的自主导航精度。
本发明授权基于光线追迹的星光大气折射导航方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于光线追迹的星光大气折射导航方法，其特征在于，所述方法包括：根据星敏感器观测到的折射星光信息，结合折射星光穿刺点与航天器估计位置的几何约束，确定星光天顶角估计值；根据所述星光天顶角估计值采用罗德里格斯旋转公式，得到由原点指向折射星光穿刺点的向量的单位向量；根据所述单位向量计算折射星光穿刺点处的经纬度；根据所述经纬度将所述单位向量从地心地固坐标系转换到东北天坐标系，得到折射星光矢量在东北天坐标系中与东向的夹角估计值；根据所述经纬度以及所述夹角估计值，采用光线追迹法模拟折射星光在全球大气折射指数场中的传输过程，得到星光折射角估计值和折射视高度估计值；当所述星光折射角估计值和真实观测到的星光折射角的差值大于预设阈值，则更新星光天顶角估计值，继续对星光折射角和折射视高度进行估计，直到所述差值小于预设阈值为止，得到折射视高度量测值；根据所述折射视高度量测值和航天器位置的映射关系进行定位。
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