恭喜安徽医科大学第一附属医院魏兆莲获国家专利权
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龙图腾网恭喜安徽医科大学第一附属医院申请的专利一种用于稳定泰勒锥角的控制方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119310830B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411838184.9,技术领域涉及:G05B11/42;该发明授权一种用于稳定泰勒锥角的控制方法及系统是由魏兆莲;王建业;郝绿原设计研发完成,并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于稳定泰勒锥角的控制方法及系统在说明书摘要公布了:本发明提供一种用于稳定泰勒锥角的控制方法及系统,该方法包括:按预设流速和预设电压,控制含颗粒液体从金属喷头中喷射;根据从导管中流过的含颗粒液体的透射光强和训练好的第一神经网络,得到第一预测因子;获取金属喷头下方的泰勒锥角的图像,得到当前泰勒锥角;根据当前泰勒锥角、目标泰勒锥角,得到第二预测因子;利用基于BP神经网络的PID控制器,对高压发生器的电压进行控制,以稳定泰勒锥角。该方法通过将第一预测因子作为BP神经网络的输入量,结合基于BP神经网络的PID控制器来控制高压发生器的输出电压,这样可以稳定泰勒锥角,保证金属喷头处喷射溶液的稳定性,进而避免了微球粒径不均匀或微胶囊囊壳厚度不均匀的问题。
本发明授权一种用于稳定泰勒锥角的控制方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种用于稳定泰勒锥角的控制方法,其特征在于,包括:按预设流速和预设电压,控制含颗粒液体从金属喷头中喷射;获取从导管中流过的所述含颗粒液体的透射光强,并将所述透射光强输入至训练好的第一神经网络,得到第一预测因子;获取所述金属喷头下方的泰勒锥角的图像,并对所述图像进行处理,得到当前泰勒锥角;根据所述当前泰勒锥角、目标泰勒锥角,得到第二预测因子;利用基于BP神经网络的PID控制器,对高压发生器的输出电压进行控制,以稳定所述泰勒锥角;其中,所述BP神经网络的输入量包括所述目标泰勒锥角、所述第一预测因子、所述第二预测因子以及所述PID控制器输出的控制信号。
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