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龙图腾网恭喜必必优(长春)科技有限公司申请的专利基于三维建模的风力发电机叶片运行状态监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119267120B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411803428.X，技术领域涉及：F03D17/00；该发明授权基于三维建模的风力发电机叶片运行状态监测方法是由史红伟;谢酶;刘占喜设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维建模的风力发电机叶片运行状态监测方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于三维建模的风力发电机叶片运行状态监测方法，涉及风力发电机叶片运行状态监测技术领域，所述方法包括：获取地面激光雷达采集的无变形目标叶片处于第一预设位置的标准点云数据列表A，获取地面激光雷达采集的目标叶片处于第一预设位置的当前点云数据列表B，获取A中每一标准点云数据与B中每一当前点云数据的最小距离，以得到A对应的最小距离列表LA；若LA中大于预设距离L’的最小距离的数量NUM1小于预设的最小距离的数量阈值，则确定目标叶片无变形；否则，根据C和空中激光雷达采集的目标叶片处于第二预设位置的当前点云数据，确定目标叶片的变形区域；本发明能够实现对风力发电机叶片的整体变形监测。

本发明授权基于三维建模的风力发电机叶片运行状态监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三维建模的风力发电机叶片运行状态监测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S100，获取地面激光雷达采集的无变形目标叶片处于第一预设位置的标准点云数据列表A=（A1，A2，…，Ai，…，An），i=1，2，…，n；其中，Ai为目标叶片处于第一预设位置时目标叶片上的第i个预设点的点云数据，n为目标叶片上预设点的数量；所述地面激光雷达安装于风力发电机叶片背侧地面处；目标叶片为风力发电机叶片中的任一叶片；A通过地面激光雷达坐标系得到；S200，获取地面激光雷达采集的目标叶片处于第一预设位置的当前点云数据列表B=（B1，B2，…，Bj，…，Bm），j=1，2，…，m；其中，Bj为目标叶片处于第一预设位置时地面激光雷达采集的第j个当前点云数据，m为目标叶片处于第一预设位置时地面激光雷达采集的当前点云数据的数量；S300，获取A中每一标准点云数据与B中每一当前点云数据的最小距离，以得到A对应的最小距离列表LA=（LA1，LA2，…，LAi，…，LAn）；其中，LAi为Ai与B中每一当前点云数据的最小距离；S400，获取LA中大于预设距离L’的最小距离的数量NUM1；S500，若NUM1＜NUM’，则确定目标叶片无变形；否则，进入S600；其中，NUM’为预设的最小距离的数量阈值；S600，获取空中激光雷达采集的无变形目标叶片处于第二预设位置的标准点云数据列表C=（C1，C2，…，Ci，…，Cn）；其中，Ci为目标叶片处于第二预设位置时目标叶片上的第i个预设点的点云数据；所述空中激光雷达安装于风力发电机的主机顶部处；C通过空中激光雷达坐标系得到；S700，根据C和空中激光雷达采集的目标叶片处于第二预设位置的当前点云数据，确定目标叶片的变形区域；步骤S700包括以下步骤：S710，获取空中激光雷达采集的目标叶片处于第二预设位置的当前点云数据列表D=（D1，D2，…，Dp，…，Dq），p=1，2，…，q；其中，Dp为目标叶片处于第二预设位置时空中激光雷达采集的第p个当前点云数据，q为目标叶片处于第二预设位置时空中激光雷达采集的当前点云数据的数量；S720，获取C中每一标准点云数据与D中每一当前点云数据的距离，以得到C对应的距离列表集LC=（LC1，LC2，…，LCi，…，LCn）；其中，LCi为Ci对应的距离列表；LCi=（LCi，1，LCi，2，…，LCi，p，…，LCi，q）；LCi，p为Ci与Dp的距离；S730，根据LC，确定C对应的最小距离列表ZC=（ZC1，ZC2，…，ZCi，…，ZCn）；其中，ZCi为Ci对应的最小距离；ZCi=MIN（LCi）；MIN（）为预设的求最小值函数；S740，遍历ZC，若ZCi＞L’，则将Ci确定为第一目标点云数据，以得到第一目标点云数据列表E=（E1，E2，…，Er，…，Es），r=1，2，…，s；其中，Er为确定出的第r个第一目标点云数据，s为确定出的第一目标点云数据的数量；S750，若s＜NUM’，则确定地面激光雷达位置发生移动；否则，进入S760；S760，根据E和LA中大于预设距离L’的最小距离确定目标叶片的变形区域。

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