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龙图腾网恭喜振而达(天津)科技发展有限公司申请的专利基于SMT贴片机的元件贴装质量监测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119273681B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411788919.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于SMT贴片机的元件贴装质量监测系统及方法是由李连毅;孙金路;刘宏伟;黄立闯;余浩设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于SMT贴片机的元件贴装质量监测系统及方法在说明书摘要公布了：本公开是关于一种基于SMT贴片机的元件贴装质量监测系统及方法。其中，方法包括：获取待测电路板的元件贴装区域图像，获取元件贴装区域图像中每个焊点的区域位置坐标，针对每个区域位置坐标，按照预设规则生成区域位置坐标对应的包围盒，按照包围盒分割元件贴装区域图像，得到多个子图像，针对多个子图像中的每个子图像，获取子图像内每个像素点的灰度值，利用灰度值识别子图像内的反光点，对反光点进行去除处理，得到去除反光后的子图像，将去除反光后的子图像输入至预训练的焊点缺陷识别模型，得到焊点缺陷识别模型对得到子图像进行识别后输出的缺陷识别结果。本方案避免了反光对元件贴装质量监测的干扰。

本发明授权基于SMT贴片机的元件贴装质量监测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于SMT贴片机的元件贴装质量监测系统，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取待测电路板的元件贴装区域图像；第二获取模块，用于获取所述元件贴装区域图像中每个焊点的区域位置坐标；分割模块，用于针对每个区域位置坐标，按照预设规则生成所述区域位置坐标对应的包围盒，按照所述包围盒分割所述元件贴装区域图像，得到多个子图像；第一识别模块，用于针对所述多个子图像中的每个子图像，获取所述子图像内每个像素点的灰度值，利用所述灰度值识别所述子图像内的反光点；所述反光点为所述子图像中焊点上的反光点；去除模块，用于对所述反光点进行去除处理，得到去除反光后的子图像；第二识别模块，用于将所述去除反光后的子图像输入至预训练的焊点缺陷识别模型，得到所述焊点缺陷识别模型对得到子图像进行识别后输出的缺陷识别结果；其中，所述分割模块包括：第一获取子模块，用于获取标准包围盒的尺寸信息；所述标准包围盒是利用标准焊点的焊点图像生成的；第一生成子模块，用于按照所述尺寸信息，生成所述区域位置坐标对应的包围盒；所述区域位置坐标落入所述包围盒内部；所述包围盒的尺寸与所述尺寸信息对应；其中，所述第一识别模块包括：第二获取子模块，用于获取所述子图像中焊点区域位置坐标内每个像素点的灰度值，得到灰度值集合；选取子模块，用于针对所述子图像的每列像素点，选取得到灰度值为突变灰度值的目标像素点，以及所述目标像素点的位置坐标；第二生成子模块，用于基于所述目标像素点以及所述目标像素点的位置坐标生成待识别特征图；识别子模块，用于将所述待识别特征图输入至预训练的卷积神经网络模型，得到所述卷积神经网络模型基于对所述待识别特征图输出的反光点边界线；确定子模块，用于基于所述反光点边界线确定所述反光点的区域位置坐标；其中，系统还包括：计算模块，用于在确定所述灰度值集合中不存在突变灰度值的情况下，计算所述焊点区域位置坐标内全部灰度值的平均值；相加模块，用于将所述平均值与预设的灰度调整值相加，得到第一阈值；选取模块，用于从所述灰度值集合中选取大于或者等于所述第一阈值的目标灰度值；第一确定模块，用于基于所述目标灰度值对应的像素点确定所述反光点的区域位置坐标；其中，所述去除模块包括：第三获取子模块，用于获取所述灰度值集合中除所述突变灰度值以外的其他灰度值；计算子模块，用于计算所述其他灰度值的平均值；赋值子模块，用于将所述反光点的区域位置坐标内的全部像素点的灰度值均赋值为所述平均值，得到所述去除反光后的子图像。

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