买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜湖南大学申请的专利一种装配式桥梁的线形管理方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119245609B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411776051.3，技术领域涉及：G01C11/30；该发明授权一种装配式桥梁的线形管理方法、装置及介质是由邓露;张程;郭晶晶;曹然设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种装配式桥梁的线形管理方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种装配式桥梁的线形管理方法、装置及介质；涉及桥梁领域，解决现有的检测方案依赖人工操作的问题。本申请首先通过多角度拍摄获取丰富的图像数据。然后，通过目标检测和椭圆检测算法处理图像，识别并定位靶标。接着，利用五点算法和三角测量确定相机位姿和标记点的三维坐标。最后，通过空间拼接和线性拟合，得到桥梁的线形结果，线形结果可为桥梁建设过程中或投入使用过程中提供建设或维修依据；本申请仅需利用拍摄含有靶标的图像数据，即可高效计算桥梁当前状态的线形特征。避免了传统方法中每次需携带昂贵的全站仪至永久观测点进行观测的繁琐过程，显著提高了监测的效率和便捷性。

本发明授权一种装配式桥梁的线形管理方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种装配式桥梁的线形管理方法，其特征在于，桥梁的一侧安装有四个固定靶标、各箱梁上安装有多个可拆卸靶标，其中，所述固定靶标与所述可拆卸靶标为包含圆形图案的靶标；所述方法包括：拍摄当前桥梁不同角度的多幅定位靶标图像；基于目标检测算法对所述定位靶标图像进行识别，分类确定固定靶标标记点与可拆卸靶标标记点；基于椭圆检测算法确定所述固定靶标标记点与所述可拆卸靶标标记点的圆形中心的二维像素坐标；根据至少两副所述定位靶标图像的所述二维像素坐标通过五点算法确定各所述定位靶标图像对应的相机位姿；根据各所述定位靶标图像的相机位姿，通过三角测量方法将各标记点转换至对应相机坐标系下；将基于所述定位靶标图像之间重叠的标记点进行拼接并转换到同一世界坐标系，得到包含全部标记点的三维坐标的全标记点信息；根据所述全标记点信息进行线性拟合，得到桥梁线形结果对当前桥梁进行管理。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南大学，其通讯地址为：410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。