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龙图腾网恭喜中科云谷科技有限公司申请的专利用于调度自动导引车的方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119228247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411767867.X，技术领域涉及：G06Q10/083；该发明授权用于调度自动导引车的方法、装置及存储介质是由宁利;李小鹏;杜祥来;胡远烨设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于调度自动导引车的方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及智能调度技术领域，提供一种用于调度自动导引车的方法、装置及存储介质。方法包括：在目标通道的通道宽度小于预设数值时，获取自动导引车的第一尺寸参数及搭载模式；根据第一尺寸参数和搭载模式确定自动导引车在搭载模式下预计通行目标通道时的目标尺寸参数；获取自动导引车的方向角控制精度，并确定导航线至目标通道的任意一侧的最小直线距离；根据搭载模式下的目标尺寸参数分别确定自动导引车在搭载模式下预计以每种待通行方案通行时的目标通行宽度，及在方向角控制精度上产生的通行宽度偏差；根据最小直线距离、目标通行宽度和通行宽度偏差准确判断自动导引车能否在搭载模式下按照每种待通行方案通过目标通道，降低安全风险。

本发明授权用于调度自动导引车的方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于调度自动导引车的方法，其特征在于，所述自动导引车对应有多种待通行方案，所述多种待通行方案包括自动导引车的前进方向与自动导引车的长度方向一致的直向通行方案、自动导引车的前进方向与自动导引车的宽度方向一致的横向通行方案，以及自动导引车在目标通道内的旋转通行方案，所述方法包括：获取自动导引车即将经过的目标通道的通道宽度，所述目标通道针对所述自动导引车设置有平行于所述目标通道的任意一侧的导航线；在所述通道宽度小于预设数值的情况下，获取所述自动导引车的第一尺寸参数以及所述自动导引车的搭载模式；根据所述第一尺寸参数和所述搭载模式确定所述自动导引车在所述搭载模式下预计通行所述目标通道时的目标尺寸参数；获取所述自动导引车的方向角控制精度，并确定所述导航线至所述目标通道的任意一侧的最小直线距离；根据所述搭载模式下的目标尺寸参数分别确定所述自动导引车在所述搭载模式下预计以每种待通行方案通行时的目标通行宽度，以及针对所述方向角控制精度上产生的通行宽度偏差；根据所述最小直线距离以及每种待通行方案下的目标通行宽度和通行宽度偏差判断所述自动导引车能否在所述搭载模式下按照每种待通行方案通过所述目标通道。

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