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龙图腾网恭喜广东水电二局集团有限公司;广东省建筑工程集团股份有限公司申请的专利基于点云数据的隧道中轴线快速提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119131122B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411586822.2，技术领域涉及：G06T7/66；该发明授权基于点云数据的隧道中轴线快速提取方法是由周双百合;路元;席文欢;段谦;符利;零江宇;黄康华;张盛;黄红梅设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于点云数据的隧道中轴线快速提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于点云数据的隧道中轴线快速提取方法，属于隧道工程技术领域。本发明创新地结合全局主成分分析、局部分段处理、RANSAC稳健拟合和样条插值等技术，实现了对隧道整体结构和局部细节的全面分析，创新地提出高效的局部拼接策略，有效减少了数据处理量，提高了算法效率，创新地采用分段处理和椭圆柱面模型拟合，提高了对复杂隧道形状的适应性。本发明克服了现有技术的诸多限制，同时关注了局部特征和全局特征，为隧道工程中的中轴线提取提供更高效、更精确、更可靠的解决方案。

本发明授权基于点云数据的隧道中轴线快速提取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于点云数据的隧道中轴线快速提取方法，其特征在于，包括如下步骤：输入隧道点云数据集；对隧道点云数据集进行全局主成分分析，初步确定隧道的方向和范围；根据全局主成分分析的结果，对隧道点云数据集进行分段，分段为起点段、中间段和终点段；对起点段和终点段进行局部主成分分析，根据每个段的局部主成分分析结果获取中心线的起点和终点；计算中心线要与X轴方向平行需要旋转的角度α和β；其中，X轴方向为沿预设的隧道中轴线方向，Y轴方向为在水平面内垂直于X轴的方向，Z轴方向为垂直向上方向；α和β分别代表绕Y轴和Z轴的旋转的角度；根据计算得到的需要旋转的角度α和β，构建坐标转换矩阵，并使用坐标转换矩阵对隧道点云数据集进行变换；沿X轴方向对隧道点云数据进行分段，并在每个分段的隧道点云数据中搜索Y坐标的最大值、最小值和Z坐标的最大值、最小值，确定隧道在三维空间中的边缘点集；通过每个分段的边缘点集确定隧道中轴线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东水电二局集团有限公司;广东省建筑工程集团股份有限公司，其通讯地址为：511340 广东省广州市增城区新塘镇广深大道西1号1幢水电广场A-1商务中心；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。