唐山三友盐化有限公司;南京肇启智能科技研究院有限公司安延平获国家专利权
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龙图腾网获悉唐山三友盐化有限公司;南京肇启智能科技研究院有限公司申请的专利一种可长期水下使用的活碴小车退绳传感器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222617934U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421447268.5，技术领域涉及：G01D11/30；该实用新型一种可长期水下使用的活碴小车退绳传感器是由安延平;贺赟晖;毕李刚;张庆龙;马海永;邱博轩;李永强;马岩杰;路明元;刘成森;严迎春;孙浩;刘建锐;周晓龙;曾明星;李佳峻;赵辉;鄂建军;袁浩;宫轶平;常健;孙文轩;牛思凯;高飞;任惠婷;常丹丹设计研发完成，并于2024-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可长期水下使用的活碴小车退绳传感器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可长期水下使用的活碴小车退绳传感器，涉及活碴机器人技术领域。本实用新型，包括活碴耙本体，所述活碴耙本体的表面通过固定螺栓安装有基础安装架，所述基础安装架的一侧壁安装有非接触式传感器，所述基础安装架的另一侧壁固定安装有退绳传感器。本实用新型，当触发杆受力旋转到非接触式传感器的触发位置的时候，非接触式传感器采集到信号，命令活碴耙本体向上提升，通过非接触式传感器采用霍尔传感器，具有一定的检测距离，可以避免常规的传感器接触件动作漏水，非接触式传感器的表面用胶密封后，可以浸泡在水里面，另外非接触式传感器采用侧向安装，可以避免检测距离不确定导致的信号误触发等问题。
本实用新型一种可长期水下使用的活碴小车退绳传感器在权利要求书中公布了：1.一种可长期水下使用的活碴小车退绳传感器，其特征在于，包括活碴耙本体1，所述活碴耙本体1的表面通过固定螺栓安装有基础安装架2，所述基础安装架2的一侧壁安装有非接触式传感器3，所述基础安装架2的另一侧壁固定安装有退绳传感器4，所述基础安装架2的另一侧壁固定安装有U形固定架5，且基础安装架2的另一侧壁以及U形固定架5的一侧内壁铰接安装有触发杆6。
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